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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利跨视角联合标定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119880012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311378890.5，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权跨视角联合标定方法、装置及设备是由魏华敬;张新;谷靖;李宗剑;郑彬设计研发完成，并于2023-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本跨视角联合标定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明属于多传感器标定技术领域，公开了一种跨视角联合标定方法、装置及设备。该方法包括：获取标定套件的旋转图像数据，标定套件包括标定板与编码板；根据旋转图像数据中编码板的二维码信息，对标定板进行编码，得到编码信息；根据旋转图像数据与编码信息，确定标定板与起始标定板之间的第一相对位置关系；根据第一相对位置关系，确定待标定整机中相机之间的第二相对位置关系；根据第二相对位置关系，对待标定整机的相机进行标定。通过上述方式，标定标靶较灵活且各标靶之间有编码加持，在不同应用场景之下可灵活调整，可以满足不同机型不同相机条件下联合标定对计算精度的要求，减少成本。

本发明授权跨视角联合标定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种跨视角联合标定装置，其特征在于，所述跨视角联合标定装置包括标定套件、旋转部件以及标定设备，所述旋转部件设置于标定场地中央，所述标定套件围绕所述旋转部件设置，所述标定套件包括标定板与编码板，所述编码板上设有二维码信息； 所述旋转部件，用于获取所述标定套件的旋转图像数据； 所述标定设备，用于根据所述旋转图像数据中编码板的二维码信息，对所述标定板进行编码，得到编码信息； 所述标定设备，还用于根据所述旋转图像数据与所述编码信息，确定标定板与起始标定板之间的第一相对位置关系； 所述标定设备，还用于根据所述第一相对位置关系，确定待标定整机中相机之间的第二相对位置关系； 所述标定设备，还用于根据所述第二相对位置关系，对所述待标定整机中的相机进行标定； 所述标定设备，还用于获取所述标定套件的静态图像数据，对所述静态图像数据中的标定板进行提取，得到标定提取信息，根据所述标定提取信息与所述第一相对位置关系，确定相机与标定板之间的第五相对位置关系，基于所述第五相对位置关系，确定所述第二相对位置关系。

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