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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种优化在线极值搜索法的同步磁阻电机MTPA控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119891853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510068753.4，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种优化在线极值搜索法的同步磁阻电机MTPA控制方法是由戴鹏;徐庆;鲍君仪;高明昌;郭灿设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种优化在线极值搜索法的同步磁阻电机MTPA控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种优化在线极值搜索法的同步磁阻电机MTPA控制方法，涉及电机控制领域。所述方法包括：将极值搜索法用于同步磁阻电机SynRM中的最大转矩电流比MTPA：在稳态条件下，利用在线极值搜索得到的优化电流矢量角构建查找表。在后续相似工况下，直接调用查找表中的数据，避免重复的搜索过程，提高控制效率。在电机运行未达到稳态时，利用查找表中已有的数据进行插值计算，估计当前工况下的MTPA电流矢量角，从而扩展了MTPA控制策略至非稳态条件。该方法针对传统MTPA控制策略中因参数非线性和依赖于稳态条件而面临的挑战。通过结合在线极值搜索方法和实时查找表构建，该方法提高了动态响应速度，并将应用扩展到非稳态条件，显著提高了SynRM的效率和性能。

本发明授权一种优化在线极值搜索法的同步磁阻电机MTPA控制方法在权利要求书中公布了：1.一种优化在线极值搜索法的同步磁阻电机MTPA控制方法，其特征在于，包括：使用在线极值搜索法对同步磁阻电机实现MTPA控制，通过建立稳态检测SteadyStateDetect,SSD模块：根据转矩和转速的变化速率确定驱动是否处于瞬态或稳态模式；由SSD模块生成一个使能信号来启用或停用极值搜索法； 在稳态过程中：通过简化的梯度下降法优化在线极值搜索法的搜索步长即在偏离MTPA工作点较远时采用较大步长以提高搜索速度，在接近MTPA工作点时采用较小的搜索步长直至电流矢量角收敛，并在线搜索结果查找表中记录稳定状态下收敛的电流角； 在过渡阶段中：充分利用过去搜索阶段所获得的优化值以减少不必要的计算和系统运行点的调整，提高系统的响应速度和稳定性，对于存储区没有的数据则通过读取电流值附近已有搜索后的MTPA数据进行插值计算，给出估计的参考电流矢量角； 步骤一：根据转矩和转速的变化速率确定驱动是否处于瞬态或稳态模式建立稳态检测SteadyStateDetect,SSD模块； 步骤二：采用简化梯度下降法优化在线极值搜索法的搜索步长； 步骤三：构建在线搜索结果查找表，记录稳定状态下收敛的电流角； 步骤四：加入预判断模块，如果对应工况的寻优值已搜索并存储，即可直接调用，从而跳过此搜索阶段，避免重复的搜索阶段； 步骤五：当电机不处于稳态时的中间过渡阶段时，对于存储区没有的数据则通过读取电流值附近已有搜索后的MTPA数据进行插值计算，给出估计的参考电流矢量角。

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