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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于双层回溯机制的主从卫星任务分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411858791.1，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于双层回溯机制的主从卫星任务分配方法是由韩增亮;许振阳;陈谋;邵书义;万敏;阎坤设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双层回溯机制的主从卫星任务分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于双层回溯机制的主从卫星任务分配方法，根据获取的主从卫星任务规划需求以及约束条件，构建以最大化主从卫星执行任务所产生的效能为目标函数的主从卫星协同任务规划模型；基于马尔可夫决策过程MDP进行任务规划转化，定义状态空间、动作空间和奖励函数；利用深度强化学习DQN算法求解主从卫星协同任务规划模型，通过双层回溯机制进行任务规划优化；基于求解后的主从卫星协同任务规划模型，获得主从卫星的任务分配策略。设计双层回溯机制，通过全局回溯与局部回溯相结合的方式，在任务规划过程中动态调整高代价、低收益的规划决策，避免资源浪费和任务冲突，提高任务分配的合理性与鲁棒性。

本发明授权一种基于双层回溯机制的主从卫星任务分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双层回溯机制的主从卫星任务分配方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取主从卫星任务规划需求； 2根据主从卫星任务规划需求以及约束条件，构建以最大化主从卫星执行任务所产生的效能为目标函数的主从卫星协同任务规划模型；主从卫星执行任务所产生的效能为主从卫星执行规划任务所需的代价与主从卫星执行规划任务所产生的收益的加权之和； 3基于马尔可夫决策过程MDP进行任务规划转化，定义状态空间、动作空间和奖励函数；利用深度强化学习DQN算法求解主从卫星协同任务规划模型，通过双层回溯机制进行任务规划优化，双层回溯机制包括局部回溯和全局回溯，所述局部回溯为：对每一步任务规划过程中，若满足回溯条件，则将状态空间回退至上一状态重新选择动作，并更新奖励函数；所述全局回溯为：定期评估任务分配策略的全局收益，若全局收益显著低于预期阈值时，则进行重新优化任务规划策略； 4基于求解后的主从卫星协同任务规划模型，获得主从卫星的任务分配策略； 所述主从卫星协同任务规划模型为： 其中，表示目标函数，表示主从卫星执行规划任务所需的代价，表示主 从卫星紧急度收益，表示主从卫星负载均衡度收益，表示子目标资源代价的权 重，表示子目标任务收益的权重，表示子目标负载均衡的权重，表示任务规划总时 长，表示任务规划中的时间步，表示空闲时间窗的结束时间，表示空闲时间窗的开始 时间，表示任务工作时长，表示任务开始执行时刻，表示卫星剩余的存储容量，表示任务所需的存储，表示卫星在规划周期内的执行次数，表示卫星一定周期 内的最大开关机次数； 所述局部回溯的回溯条件为满足以下任意一条： 其中，表示期望代价阈值，表示期望收益阈值； 奖励函数的更新公式为： 其中，表示知识库修正系数，表示回溯后动作收益的增量变化，表 示更新前的奖励函数。

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