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龙图腾网获悉江西省农业科学院农业工程研究所申请的专利一种基于机器视觉的机采茶鲜叶智能分选系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119909939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014978.1，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种基于机器视觉的机采茶鲜叶智能分选系统及方法是由吴罗发;赵爽;叶春;陈道根;刘和来;舒时富;罗翔设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的机采茶鲜叶智能分选系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及茶鲜叶采后分选技术领域，公开了一种基于机器视觉的机采茶鲜叶智能分选系统及方法，该系统包括上料离散模块、初级分选模块、智能分选模块和数据库模块。该方法利用上料离散模块将机采茶鲜叶离散平铺在负压传送单元上并下料单元散落至初级分选模块；初级分选模块将机采茶鲜叶初步分级，分别运送至智能分选模块；智能分选模块采集各级茶鲜叶图像信息，提取鲜茶叶图像的特征数据，将其与数据库模块中对应茶鲜叶信息对比分析，生成茶鲜叶的等级判定指令并传送分选指令，分选机构执行分选决策，完成分级。本发明通过将智能分类技术与物理分级技术相结合，在保证茶鲜叶最小损伤和损失的同时，实现高效准确的智能分选。

本发明授权一种基于机器视觉的机采茶鲜叶智能分选系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的机采茶鲜叶智能分选系统，其特征在于，包括： 上料离散模块，包括负压传送单元和下料单元；其中，所述负压传送单元将上料区域内的茶鲜叶离散吸附至传送带并随传送带运动至下料单元，下料单元区域无负压环境，茶鲜叶因自身重力自由落体至下一模块； 初级分选模块，与所述上料离散模块相连，包括分选单元、抖动单元和回收单元；其中，所述分选单元由4级分选窗口组成，每级分选窗口包括不同大小和不同密度的筛孔，各分选窗口之间设置缓冲带进行隔离，按照茶鲜叶形状特征依次分级；分选后的各级茶鲜叶通过各级的回收单元，逐个落入下一模块； 智能分选模块，与所述初级分选模块的回收单元相连接，采用多级通道协同分选方法，包括图像采集单元、图像传输单元、图像分析单元、控制单元和气流吹拂单元；其中所述图像采集单元采集茶鲜叶的图像信息，并将其传输至图像分析单元，对茶鲜叶种类进行判定并生成判定指令传输至各级控制单元，所述控制单元对气流吹拂单元做出操作指示，所述气流吹拂单元执行操作，完成对茶鲜叶的精确分级； 数据库模块，包括计算机及数据传输单元、数据触发单元、数据存储单元和数据索引单元，用于存储、调用各个品种的各级茶鲜叶不同形态的图像信息，以及存储新采集的茶鲜叶图像信息； 所述上料离散模块，包括： 所述负压传送单元由传送带、负压腔和空气压缩机组成，其中，传送带上排布有间隔均匀的小孔，小孔直径为1mm，经负压腔每个小孔可吸附茶鲜叶； 所述下料单元由隔离腔和传送带组成，当传送带经由隔离腔时，负压作用解除，茶鲜叶不再被吸附，自由落体至下一单元； 整个上料离散模块的上料区域面积大于下料区域面积，以保证快速将待分拣的茶鲜叶分散； 所述分选单元包括振动筛选装置和各级茶鲜叶的分选窗口，其中振动筛选装置的倾斜角在[25°,40°]之间，振动频率在[25Hz,35Hz]之间； 所述振动筛选装置的筛面由不同筛孔不同密度排布组成的4级分选窗口，各分选窗口面积不同，其中从一级分选区域至四级分选区域逐步减小； 所述倾斜角、振动频率和各级茶鲜叶分选窗口的筛孔大小、分布面积以及缓冲带面积根据茶鲜叶的种类和特征进行调整，其中，参考特征指标为茶鲜叶的叶长、叶展、重量和滚动摩擦系数； 所述回收单元与各级分选窗口相连，分别接收分选后的各级茶鲜叶，利用茶鲜叶的自身重力，通过光滑的轨道将其逐个传送至下一模块； 所述智能分选模块，包括： 图像采集单元包括触发装置和高速摄像装置，当茶鲜叶经过时，触发装置发射信号至高速摄像装置进行图像采集，所述高速摄像装置的帧速率不能低于100fps； 图像分析单元包括计算机及图像预处理算法、特征提取算法、模式识别算法、决策制定算法及数据传输接口，该图像分析单元与数据库模块相关联；其中，图像分析单元对接收的图像进行降噪、增强、灰度化和分割预处理后，提取茶鲜叶的基本形态特征，其中，茶鲜叶的基本形态特征包括面积、周长、长轴、短轴，以及复杂形态特征，其中，复杂形态特征包括灰度值、矩形度、圆形度、紧凑度、细长度； 图像分析单元通过调用数据库模块中该品种不同等级的茶鲜叶图像特征，对所采集到的茶鲜叶进行判定，并做出决策指令； 控制单元包括计算机、数据传输通道和控制开关，与图像分析单元相连接，接收图像分析单元的判定指令后，将数据信息传送至控制开关； 气流吹拂单元连接控制开关，包括吹气装置和气门开关，根据控制单元的指令吹出一定强度的气流。

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