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龙图腾网获悉拓恒技术有限公司申请的专利一种无人机用障碍物检测装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510030229.8，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种无人机用障碍物检测装置及其使用方法是由杨少华;陈斌文;张成;赵轩设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机用障碍物检测装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机用障碍物检测装置及其使用方法，包括无人机本体，所述无人机本体的表面安装有检测组件，所述检测组件包括视觉相机和视觉传感器，所述检测组件用于对障碍物检测识别，所述无人机本体的表面还安装有调节机构。本发明通过设置调节机构，起到了能够对视觉相机和视觉传感器提供支撑和调节的效果，安装座、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和传动杆用于对视觉传感器提供支撑和调节，连接板、支撑板和活动板用于对视觉相机提供支撑，第二电机、主动齿轮、从动齿轮、连接杆和支撑杆用于调整视觉传感器的检测角度，从而提高了检测组件的检测范围，有效的提高了检测组件使用的灵活性。

本发明授权一种无人机用障碍物检测装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机用障碍物检测装置，包括无人机本体1，其特征在于：所述无人机本体1的表面安装有检测组件2，所述检测组件2包括视觉相机21和视觉传感器22，所述检测组件2用于对障碍物检测识别，所述无人机本体1的表面还安装有调节机构3，所述调节机构3包括安装座301、连接板302、支撑板303、活动板304、第一电机305、第一锥齿轮306、第二锥齿轮307、传动杆308、第二电机309、主动齿轮310、从动齿轮311、连接杆312和支撑杆313，所述安装座301安装于无人机本体1的顶部，所述第一电机305、第一锥齿轮306、第二锥齿轮307和传动杆308均安装于安装座301的内腔，所述安装座301、第一电机305、第一锥齿轮306、第二锥齿轮307和传动杆308用于对视觉传感器22提供支撑和调节，所述连接板302、支撑板303和活动板304安装于无人机本体1的底部，所述第二电机309、主动齿轮310、从动齿轮311、连接杆312和支撑杆313安装于支撑板303的内腔，所述连接板302、支撑板303和活动板304用于对视觉相机21提供支撑，所述第二电机309、主动齿轮310、从动齿轮311、连接杆312和支撑杆313用于调整视觉传感器22的检测角度，所述视觉相机21和视觉传感器22的输出端均与无人机本体1控制主板的输入端连接，所述第一电机305和第二电机309的输入端均与无人机本体1控制主板的输出端连接，所述无人机本体1与外部控制遥控器通过无线电信号无线连接； 装置使用方法包括如下步骤：A、首先将安装座301安装在无人机本体1顶部的卡槽内，通过螺栓将视觉相机21固定在活动板304的表面，然后将连接板302通过螺栓固定在无人机本体1的底部，接着将无人机本体1与外部遥控器通过无线电信号无线连接，从而能够控制无人机本体1进行飞行作业； B、在飞行的过程中通过姿态传感器的配合能够使调节机构3控制视觉相机21和视觉传感器22跟随无人机本体1的飞行变化进行调节，第一电机305的输出轴转动带动第一锥齿轮306进行转动，第一锥齿轮306转动时带动第二锥齿轮307进行转动，第二锥齿轮307转动时通过传动杆308带动视觉传感器22进行转动，从而能够调整视觉传感器22检测方向，使视觉传感器22能够对无人机本体1周围的障碍物进行检测和识别； C、在下降的过程中第二电机309的输出轴转动带动主动齿轮310进行转动，主动齿轮310转动时带动从动齿轮311进行转动，从动齿轮311转动时带动连接杆312进行转动，连接杆312转动时带动活动板304向下翻转，从而能够使视觉相机21向下翻转，以此能够调整视觉相机21的检测角度，使其能够对地面的障碍物进行检测识别，在飞行的过程中，视觉相机21对无人机本体1飞行路径内的障碍物进行检测识别。

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