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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种自动标定眼球Kappa角的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119941870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510068070.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种自动标定眼球Kappa角的方法及装置是由迟健男;张义贤;杨泽华;岳晨晓;李钒钒;徐晗;张邵玮;张聪设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动标定眼球Kappa角的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动标定眼球Kappa角的方法及装置，该方法包括：利用设置于头戴式设备中的单相机和双红外光源，采集用户眼球的注视参数；根据所述注视参数计算出所述用户眼球的角膜曲率中心和光轴；根据所述角膜曲率中心和光轴计算出Kappa角；其中，所述Kappa角为所述用户眼球的视轴与光轴的夹角；根据所述光轴与所述Kappa角计算出所述用户眼球的视轴；本发明省略了传统视线追踪方法显式标定的过程，在追踪阶段就能隐式地完成对Kappa角的标定，实现准确、高效的自动对用户视线进行跟踪。

本发明授权一种自动标定眼球Kappa角的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动标定眼球Kappa角的方法，其特征在于，应用于头戴式设备，所述方法包括： 利用设置于所述头戴式设备中的单相机和双红外光源，采集用户眼球的注视参数； 根据所述注视参数计算出所述用户眼球的角膜曲率中心和光轴； 根据所述角膜曲率中心和光轴计算出Kappa角；其中，所述Kappa角为所述用户眼球的视轴与光轴的夹角； 根据所述光轴与所述Kappa角计算出所述用户眼球的视轴； 根据所述注视参数计算出所述用户眼球的角膜曲率中心，包括： 创建系统三维坐标系，并将所述单相机的光心点设置为所述系统三维坐标系的原点； 在所述系统三维坐标系下，根据所述双红外光源和的坐标位置及所述单相机的参数，计算出所述双红外光源和呈现在所述单相机的成像面上的两个成像点和的坐标位置；其中，所述双红外光源和经所述用户眼球的角膜外表面上的两个反射点和反射后、并同时经所述光心点后与所述成像面相交于两个成像点和； 根据在所述系统三维坐标中所述单相机的光心点的坐标位置、所述双红外光源和的坐标位置及两个成像点和的坐标位置，计算所述用户的角膜半径及角膜曲率中心点在所述系统三维坐标系下的坐标位置。

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