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龙图腾网获悉广汽本田汽车有限公司;广汽本田汽车研究开发有限公司申请的专利基于生理特征感知的转向助力控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510194314.8，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权基于生理特征感知的转向助力控制方法、系统及存储介质是由刘炜聪;欧阳超;叶家鑫设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于生理特征感知的转向助力控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于生理特征感知的转向助力控制方法、系统及存储介质，方法包括：获取驾驶员的方向盘握力数据、生理状态数据、头部图像数据以及驾驶操作数据；根据头部图像数据确定驾驶员的疲劳程度，并根据驾驶操作数据确定驾驶员的反应速度；将方向盘握力数据、生理状态数据、疲劳程度以及反应速度输入到预先训练好的转向助力需求预测模型，得到驾驶员的实时转向助力需求；根据当前车辆的车速信号和方向盘的扭矩信号确定初始转向助力，根据实时转向助力需求对初始转向助力进行调节，得到目标转向助力，进而控制转向助力电机输出目标转向助力。本发明提高了驾驶的平稳性以及驾驶员的驾驶体验，可广泛应用于车辆控制技术领域。

本发明授权基于生理特征感知的转向助力控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于生理特征感知的转向助力控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取驾驶员的方向盘握力数据、生理状态数据、头部图像数据以及驾驶操作数据； 根据所述头部图像数据确定所述驾驶员的疲劳程度，并根据所述驾驶操作数据确定所述驾驶员的反应速度； 将所述方向盘握力数据、所述生理状态数据、所述疲劳程度以及所述反应速度输入到预先训练好的转向助力需求预测模型，得到所述驾驶员的实时转向助力需求； 根据当前车辆的车速信号和方向盘的扭矩信号确定初始转向助力，根据所述实时转向助力需求对所述初始转向助力进行调节，得到目标转向助力，进而控制转向助力电机输出所述目标转向助力； 所述转向助力需求预测模型通过以下步骤训练得到： 获取测试人员的方向盘握力样本数据、生理状态样本数据、疲劳程度样本数据以及反应速度样本数据，并记录所述测试人员对于转向助力电机输出的转向助力的反馈动作； 根据所述方向盘握力样本数据、所述生理状态样本数据、所述疲劳程度样本数据以及所述反应速度样本数据确定训练样本，并根据所述反馈动作确定对应的转向助力需求标签； 将所述训练样本输入到预先构建的深度学习神经网络，得到转向助力需求预测结果； 根据所述转向助力需求预测结果和所述转向助力需求标签确定损失值； 根据所述损失值更新所述深度学习神经网络的参数，得到训练好的所述转向助力需求预测模型； 所述根据所述反馈动作确定对应的转向助力需求标签，其具体包括： 当所述反馈动作为增大转动方向盘的力矩，确定所述测试人员的转向助力需求为强转向助力需求，并根据力矩增大的幅度确定强转向助力需求等级，进而根据所述强转向助力需求等级确定所述转向助力需求标签； 当所述反馈动作为减小转动方向盘的力矩，确定所述测试人员的转向助力需求为弱转向助力需求，并根据力矩减小的幅度确定弱转向助力需求等级，进而根据所述弱转向助力需求等级确定所述转向助力需求标签； 当所述测试人员无反馈动作，确定对应的所述转向助力需求标签为标准转向助力需求。

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