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龙图腾网获悉长沙理工大学申请的专利一种仿生假肢手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119970312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510019592.X，技术领域涉及：A61F2/58；该发明授权一种仿生假肢手是由罗奇;金胜;朱书斌;黄龙;唐宏宾;胡宏伟;胡林设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生假肢手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生假肢手，包括手掌部、拇指部、四指部和气动控制系统。其中，拇指部包括拇指掌骨和拇指，拇指掌骨通过第一铰接轴铰接在手掌部上并由第一气动装置驱动转动，拇指内设有串联的第一腔体单元；拇指通过第二铰接轴铰接在拇指掌骨上并由第二气动装置驱动摆动。四指部的每根手指内设有串联的第二腔体单元，各手指通过第三铰接轴铰接在手掌部上，并由第三气动装置驱动独立摆动。气动控制系统设置在假肢手内，用于控制各腔体单元和气动装置的进排气。本发明采用拇指掌骨转动和拇指摆动的双自由度设计，结合气动装置驱动，实现了拇指的灵活运动，提高了假肢手的协调性和精细操作能力。

本发明授权一种仿生假肢手在权利要求书中公布了：1.一种仿生假肢手，其特征在于，包括： 手掌部，构成仿生假肢手的基座； 拇指部，包括拇指掌骨和拇指，所述拇指掌骨通过第一铰接轴铰接在所述手掌部上，并由第一气动装置驱动绕所述第一铰接轴转动；所述拇指内设有多个沿其长度方向串联的第一腔体单元，相邻的第一腔体单元通过通孔连通，所述第一腔体单元用于在充气时驱动拇指弯曲；所述拇指通过第二铰接轴铰接在所述拇指掌骨上，并由第二气动装置驱动绕所述第二铰接轴摆动； 四指部，包括四根手指，每根手指内设有多个沿手指长度方向串联的第二腔体单元，相邻第二腔体单元通过通孔连通，所述第二腔体单元用于在充气时驱动对应手指弯曲；所述四根手指分别通过对应的第三铰接轴铰接在所述手掌部上，且各手指分别由对应的第三气动装置驱动以绕对应的第三铰接轴独立摆动； 气动控制系统，其设置在仿生假肢手内，用于控制第一腔体单元、第二腔体单元、第一气动装置、第二气动装置和第三气动装置的进排气； 所述气动控制系统包括： 多路阀，其进气端与进气阀连接； 多个比例阀，与所述多路阀连接，各所述比例阀分别与对应的执行元件连接；其中，所述执行元件包括所述第一腔体单元、第二腔体单元、第一气动装置、第二气动装置和第三气动装置； 多个排气节流阀，各所述排气节流阀分别与对应的比例阀连接； 回收气罐，与各所述排气节流阀的出气端连接，并与所述多路阀连接，用于回收执行元件排出的气体。

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