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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利基于虚拟阻抗前馈控制器的构网型变流器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119994949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073803.8，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权基于虚拟阻抗前馈控制器的构网型变流器控制方法及系统是由赵志宏;徐兴浩设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟阻抗前馈控制器的构网型变流器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟阻抗前馈控制器的构网型变流器控制方法及系统，该变流器包括直流电压源、三相半桥变流器和低通输出LC滤波器，还包括虚拟同步发电机控制模块、虚拟阻抗控制模块和电压电流双闭环控制模块，具体为：在基于虚拟同步发电机控制的构网型变流器上，建立考虑耦合的小信号模型；分析考虑耦合的小信号模型，有功、无功功率环以及耦合函数中都含有相同的共轭极点，会引起同步频率谐振，且耦合会加剧同步频率谐振；设计含虚拟阻抗的前馈控制器增加系统阻尼，并通过简化控制器来抑制控制器引入的不稳定因素；综合考虑系统的阻尼与带宽，计算虚拟阻抗的整定条件。本发明能够抑制同步频率谐振，具有响应速度快、阻尼效果好的优点。

本发明授权基于虚拟阻抗前馈控制器的构网型变流器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟阻抗前馈控制器的构网型变流器控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、在基于虚拟同步发电机控制的构网型变流器上，建立考虑耦合的小信号模型； 步骤2、分析考虑耦合的小信号模型，有功功率环、无功功率环以及耦合函数中均含有相同的共轭极点，会引起同步频率谐振，且耦合会加剧同步频率谐振； 步骤3、设计含虚拟阻抗的前馈控制器增加系统阻尼，并通过简化控制器来抑制控制器引入的不稳定因素； 步骤4、综合考虑系统的阻尼与带宽，计算虚拟阻抗的整定条件； 步骤3所述的设计含虚拟阻抗的前馈控制器增加系统阻尼，并通过简化控制器来抑制控制器引入的不稳定因素，具体如下： 步骤3.1、设计前馈控制器GEδs和GδEs传递函数如下： ； 其中，s是拉普拉斯变换中的复变量；为有功功率与功角的关系、为有功功率与逆变器电动势的关系，为无功功率与功角的关系、为无功功率与逆变器电动势的关系； 步骤3.2、虚拟阻抗控制环节中的虚拟阻抗Xvc为： ； 其中，Rvc为虚拟电阻，Lvc为虚拟电感；ωn表示额定角频率； 步骤3.3、VSG轻载运行，故取初始功角δe0＜20°，sinδe0≈0，cosδe0≈1，简化前馈支路为： ； 其中，GEδs和GδEs为前馈控制器，Ug为电网电压；表示初始电动势；R=R1+Rg，L=L1+Lg；Lg和Rg分别为逆变器与电网之间的等效线路电感和电阻；L1和R1分别表示滤波电感和对应的寄生电阻； 步骤3.4、由于引入的前馈控制器GEδs和GδEs包含微分项，会引入高频杂波，因此在GEδs和GδEs出口处引入低通滤波器来衰减输出的高频杂波信号，引入的低通滤波器为： ； 其中，ωLPF为低通滤波器的截止频率； 则加入虚拟阻抗和低通滤波器后的控制器为： ； 其中，HLPF为低通滤波器，下标0为对应的稳态值。

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