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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种削弱永磁同步电机转矩脉动的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120034057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510027168.X，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种削弱永磁同步电机转矩脉动的方法及系统是由袁登科设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种削弱永磁同步电机转矩脉动的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种削弱永磁同步电机转矩脉动的方法及系统，其中方法包括：分别控制测功机和待测电机进行转速闭环控制和转矩闭环控制，得到基波电流指令；在进入速度稳定状态后，综合转矩脉动与待测电机转子的位置信息获得两者之间的三角函数关系；针对期望削弱的转矩脉动成分，基于三角函数关系得到补偿电流指令；将补偿电流指令与基波电流指令相叠加获得叠加电流指令；重复上述步骤获得不同速度和转矩下的一系列叠加电流指令并保存；在需要减小电机转矩脉动的应用场合中，确定当前速度和转矩下对应的叠加电流指令，基于叠加电流指令进行电流的闭环控制。与现有技术相比，本发明可以简单、快速的获得削弱电机转矩脉动的电流指令值。

本发明授权一种削弱永磁同步电机转矩脉动的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种削弱永磁同步电机转矩脉动的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1搭建待测电机与测功机的对拖测试平台，所述对拖测试平台包括上位机、待测电机、待测电机控制器、扭矩仪、测功机和测功机控制器，整个平台处于上位机的控制中； 步骤2上位机控制测功机进行平滑的转速闭环控制，使得对拖平台的速度稳定； 步骤3上位机控制待测电机进行转矩闭环控制，待测电机的转矩指令在待测电机控制器内部转换成对应的基波电流指令，基于基波电流指令对待测电机进行电流的闭环控制，将待测电机转子的位置信息实时传送到上位机； 步骤4在对拖测试平台进入速度稳定状态后，通过扭矩仪对待测电机的转矩脉动进行测量，并实时传送到上位机； 步骤5上位机综合转矩脉动与待测电机转子的位置信息，进行数学分析获得两者之间的三角函数关系； 步骤6待测电机控制器针对期望削弱的转矩脉动成分，对步骤5中获得的三角函数关系进行处理，得到削弱转矩脉动的补偿电流指令； 步骤7待测电机控制器将步骤6中获得的补偿电流指令与步骤3中实施转矩控制的基波电流指令相叠加获得叠加电流指令； 步骤8上位机改变电机的速度和转矩指令，重复执行上述步骤2-步骤7，待测电机控制器获得不同速度和转矩下的一系列叠加电流指令，并保存到待测电机控制器的非易失性存储器中； 步骤9在需要减小电机转矩脉动的实际应用场合中，由待测电机控制器从非易失性存储器中取出当前速度和转矩下对应的叠加电流指令，基于所述叠加电流指令进行电流的闭环控制；所述基于所述叠加电流指令进行电流的闭环控制包括基于基波电流指令的闭环控制过程和基于补偿电流指令的闭环控制过程，所述基于补偿电流指令的闭环控制过程具体包括：针对m倍频的转矩脉动，在m-1次与m+1次旋转坐标系中进行补偿电流的闭环控制。

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