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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所;天津大学申请的专利一种水下潜器拘束上浮破冰过程的冰水池试验模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120039369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510398560.5，技术领域涉及：B63B71/20；该发明授权一种水下潜器拘束上浮破冰过程的冰水池试验模拟方法是由徐巍;杨棣;魏建辉;李旭;熊景毅;高进城;黄焱;孙剑桥设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下潜器拘束上浮破冰过程的冰水池试验模拟方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水下潜器拘束上浮破冰过程的冰水池试验模拟方法，具体属于冰水池试验技术领域；通过旋转支撑轴和固定垫块的设置，使得水下潜器本体模型可进行上浮倾角的调整，由伺服电机对传动丝杠进行驱动，通过运动基座与传动丝杠的螺纹连接，使得水下潜器本体模型可进行上浮速度和行程的设定，从而有效模拟水下潜器本体模型以不同姿态、速度的上浮破冰行为。本发明包括支撑框架和横梁基座，还包括摄像机、水下潜器本体模型、升降组件和姿态调节组件；支撑框架内侧设置有升降组件，升降组件一端连接有姿态调节组件，姿态调节组件另一端连接有横梁基座，横梁基座顶面安装有水下潜器本体模型，水下潜器本体模型上方设置有摄像机。

本发明授权一种水下潜器拘束上浮破冰过程的冰水池试验模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种水下潜器拘束上浮破冰过程的冰水池试验装置，包括支撑框架1和横梁基座9，其特征在于，还包括摄像机11、水下潜器本体模型、升降组件和姿态调节组件； 支撑框架1内侧设置有升降组件，升降组件一端连接有姿态调节组件，姿态调节组件另一端连接有横梁基座9，横梁基座9顶面安装有水下潜器本体模型，水下潜器本体模型上方设置有摄像机11； 升降组件包括伺服电机2、传动丝杠3、运动基座4、垂向伸长构件5和水平伸长构件6； 支撑框架1顶面固定安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴端部固定连接有传动丝杠3，传动丝杠3插装在支撑框架1内侧开设的凹槽内，传动丝杠3外侧连接有运动基座4，运动基座4嵌入式安装在支撑框架1内侧，运动基座4一侧固定连接有垂向伸长构件5，垂向伸长构件5一端固定连接有水平伸长构件6，水平伸长构件6另一端连接有姿态调节组件； 姿态调节组件包括旋转支撑轴7、固定垫块8、横梁基座9和测力传感器10； 水平伸长构件6端部连接有旋转支撑轴7，旋转支撑轴7上方设置有横梁基座9，旋转支撑轴7与横梁基座9之间设置有固定垫块8，横梁基座9顶面安装有水下潜器本体模型，水下潜器本体模型与横梁基座9之间等间距设置有测力传感器10。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一九研究所;天津大学，其通讯地址为：430200 湖北省武汉市江夏区杨桥湖大道19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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