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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利面向高动态自旋载体的自适应载波跟踪环路及跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120044559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510078385.1，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权面向高动态自旋载体的自适应载波跟踪环路及跟踪方法是由王伶;王远方;汪跃先;贺成艳;孙延栋;韩闯;张兆林;孙文彬设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向高动态自旋载体的自适应载波跟踪环路及跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向高动态自旋载体的自适应载波跟踪环路及跟踪方法，包括：对导航接收机接收到的卫星导航信号进行建模；基于模型化的卫星导航信号，将其分别与载波发生器、码发生器生成的两路支路信号进行运算，得到运算后的两路信号；将运算后的两路信号输入鉴相器，利用鉴相器输出相位差提供给环路滤波器；确定相位抖动均方差；利用相对平动产生的测距误差以及载体旋转导致相位变化引起的测距误差计算动态应力误差，确定动态应力误差峰值；解算使得相位差最小时的环路带宽作为最佳环路带宽；实时测量当前导航接收机的载体的转速，并计算对应的最佳环路带宽；利用最佳环路带宽更新当前的环路带宽，更新的环路带宽输入到环路滤波器。

本发明授权面向高动态自旋载体的自适应载波跟踪环路及跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种面向高动态自旋载体的自适应载波跟踪环路及跟踪方法，其特征在于，包括： 对导航接收机接收到的卫星导航信号进行建模； 基于模型化的卫星导航信号，将其分别与载波发生器、码发生器生成的两路支路信号进行运算，得到运算后的两路信号； 将运算后的两路信号输入鉴相器，利用鉴相器输出相位差提供给环路滤波器；鉴相器输出的相位差通过环路滤波器滤除高频分量以后，作为载波发生器的调整信号，使得生成的载波发生器生成载波的频率和卫星导航信号的载波频率越来越接近； 计算导航接收机的载体与卫星之间相对平动产生的测距误差； 计算导航接收机的载体旋转产生的载波相位，并基于载波相位确定相位变化引起的测距误差； 基于环路带宽、载噪比确定相位抖动均方差； 利用平动产生的测距误差、相位变化引起的测距误差计算动态应力误差，确定动态应力误差峰值； 基于相位抖动均方差和动态应力误差峰值，解算使得相位差最小时的环路带宽作为最佳环路带宽； 实时测量当前导航接收机的载体的转速，并计算对应的最佳环路带宽；利用最佳环路带宽更新当前的环路带宽，更新的环路带宽输入到环路滤波器，继续参与后续载波跟踪。

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