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龙图腾网获悉湖南农业大学申请的专利一种气浴温度控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120044998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510526561.3，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种气浴温度控制装置及方法是由李超;李开昊;李明洋;王星宇设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气浴温度控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明针对现有温度控制技术存在的问题，提供一种气浴温度控制装置及方法。装置包括回流腔、静压腔和气浴腔，各腔体均设保温层。回流腔有内循环风扇、制冷模块、制热模块、外循环换气口、外循环换气阀及相关部件；气浴腔有第二温度传感器和内循环换气口；静压腔设置有温度传感器、等风量送风风道、导流板和散流板。三个腔室分别通过内循环进气口、散流板、内循环换气口两两相连，构成气体循环通路。腔体内实时温度由多个温度传感器的监测值经由数据融合策略计算所得。控制方法根据气浴腔实时温度与外界温度的差值以及气浴腔实时温度与目标温度的差值，运行不同温度控制策略。本发明具有温度控制均匀性和可靠性高、高效节能、温度控制精确等效果。

本发明授权一种气浴温度控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种厌氧发酵气浴温度控制方法，其特征在于，用于提供体外模拟反刍动物瘤胃发酵的温度环境，模拟饲料在瘤胃内的厌氧发酵过程，以评估饲料的营养成分消化情况，包括以下装置： 自下而上依次设置的回流腔、静压腔和气浴腔； 所述回流腔，包括内循环风扇、制冷模块、制热模块、外循环换气口、外循环换气阀； 所述静压腔，包括第一温度传感器、等风量送风风道、导流板和散流板；所述第一温度传感器有多个； 所述气浴腔，包括悬挂托板、第二温度传感器；所述第二温度传感器有多个；所述悬挂托板上设置有可调节尺寸的孔洞，用于稳定放置反应器，使反应器主体部分浸没在气浴腔稳定的温度环境中，同时与反应器紧密接触使气浴腔内形成密闭空间；所述第二温度传感器设置在内循环换气口附近，实时监测气浴腔内的温度，通过多温度传感器数据融合策略获取气浴腔流出气流的实时温度，与气浴腔流入气流的实时温度加权计算获取气浴腔内的实时温度； 所述第一温度传感器有多个，均匀设置在散流板附近，实时监测散流板附近调控气体的温度，通过多温度传感器数据融合策略获取进入气浴腔的实时温度，与气浴腔流出气流的实时温度加权计算获取气浴腔内的实时温度； 所述回流腔与所述静压腔通过内循环进气口连接，所述静压腔与所述气浴腔通过所述散流板连接，所述气浴腔与所述回流腔通过内循环换气口连接，构成气体循环通路，气浴腔左右两侧均与回流腔连通； 所述内循环风扇作为气体输送的动力部件，其转速可调，能够根据静压腔的不同风量需求进行智能调节； 所述导流板分为多段，每一段可以独立调整偏转角度，根据各个温度传感器所监测到的温度值之间的偏差，适应性地进行调整偏转角度； 方法包括以下步骤： 步骤1，完成各部件的安装，并检查工作状态是否正常； 步骤2，设置气浴腔的目标温度T目标； 步骤3，在静压腔和气浴腔内划分不同区域，在所划分的每一区域中分别设置多个第一温度传感器和第二温度传感器，通过对同一区域的不同温度传感器监测的温度数据进行交叉验证，进而利用其中的可信温度数据计算平均值作为该区域的温度数据，再通过对不同区域的温度及其权重计算出实时温度作为气浴腔内的监测温度； 步骤4，根据所获得的静压腔实时温度T静压、外界温度T环境、气浴腔的实时温度T气浴与目标温度T目标的关系，以及T目标与T气浴的差值ek，共同选定合适的温度控制策略； 采用多温度传感器数据融合策略，具体策略为： ①同一区域内多个温度传感器间互相计算偏差： ， 式中，Dmn为不同温度传感器间的偏差值，Tm和Tn分别为第m个和第n个温度传感器的监测温度值； ②定义同一区域内温度传感器间偏差的允许范围： ， 式中，Devm,n为两传感器间的温度值偏差，Tm和Tn分别为第m个和第n个温度传感器的监测温度值； 如果Dmn≤Devm,n，则Dmn在允许范围内； 如果Dmn＞Devm,n，则Dmn在允许范围之外； 如果Dmn缺失，则按照在允许范围之外处理； ③计算本区域的温度值： 如果Dmn均在允许范围之内，则取该区域内所有温度传感器的平均值作为结果； 如果Dmn不全在允许范围之内，则对偏差处于范围外的传感器依次进行判断，若该传感器的涉及到的偏差集合中有a个处于范围之外，其中a为常数，大于传感器数量的一半，则将其剔除本次温度计算，取剩余温度传感器的平均值作为结果，有效剔除异常温度点的干扰，提高数据的准确性； ④通过不同区域的温度值计算气浴腔的温度值： 通过装置内气流沿流向的温度自然衰减的变化梯度来确定所监测区域的温度权重，再由气浴腔内监测区域的温度及其权重进行运算，获得气浴腔内的实时温度， ， 式中，T气浴腔为气浴腔的实时温度，N为温度监测区域的数量，Wm为第m个温度监测区域的权重，Tm为第m个温度监测区域的温度值； 所述温度控制策略为： 根据预设的进入模糊pid控制算法的温度误差Emax以及预设的进入pid策略库的温度误差Emin； ①当ek-Emax且T环境T静压，或ekEmax且T环境T静压时，同时开启回流腔与外界相连的外循环换气阀和内循环风扇，内循环风扇满功率运行，将腔体内空气与外界空气进行交换，直到|ek|Emax或|T环境-T静压|t℃时，其中t为常数，立即关闭外循环换气阀； ②当ek-Emax且T环境T静压时，制冷片和内循环风扇均满功率运行，以快速冷却腔体内气体的温度； ③当ekEmax且T环境T静压时，电热丝和内循环风扇均满功率运行，以快速提高腔体内气体的温度； ④当-Eminek-Emax时，制冷片的运行功率P制冷片由模糊pid算法进行控制，内循环风扇将冷空气吹到静压箱内实现气体温度的均匀、流速的下降，再通过散流板散布到气浴腔内以实现降低腔体温度的作用，同时气体通过内循环换气口流回回流腔，实现调控气体在气浴温度控制装置的内循环； ⑤当EmaxekEmin时，电热丝的运行功率P电热丝由模糊pid算法进行控制，内循环风扇将热空气吹到静压箱内实现气体温度的均匀、流速的下降，再通过散流板散布到气浴腔内以实现提高腔体温度的作用，同时气体通过内循环换气口流回回流腔，实现调控气体在气浴温度控制装置的内循环； ⑥当0ek-Emin时，制冷片的功率P制冷片由模糊pid策略库进行精细控制，此时的P制冷片维持在较低水平，以保持腔体内温度的稳定性，同时避免出现温度超调的情况； ⑦当Eminek0时，电热丝的功率P电热丝由模糊pid策略库进行精细控制，此时的P电热丝维持在较低水平，以保持腔体内温度的稳定性，同时避免出现温度超调的情况。

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