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龙图腾网获悉合肥人工智能与大数据研究院有限公司;合肥高斯智能科技有限公司申请的专利一种基于CAD导入的自动化寻找电芯极柱焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120055612B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510297643.5，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种基于CAD导入的自动化寻找电芯极柱焊接方法是由陆波;牛杰;宋艳枝设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CAD导入的自动化寻找电芯极柱焊接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于CAD导入的自动化寻找电芯极柱焊接方法，包括：根据产品的CAD图纸获取电芯极柱和MARK点，计算得到电芯极柱与MARK点的相对理论位置，并完成准备工作；获取MARK点的实际位置坐标，根据实际位置坐标和相对理论位置得到电芯极柱的理论拍摄坐标；操作机器人在理论拍摄坐标拍摄图像，利用多模板匹配方法获取电芯极柱的实际位置坐标相对于理论位置坐标的偏移量；判断偏移量是否在预设阈值范围内；是，则将电芯极柱的理论拍摄坐标与偏移量相加，并标记为合格焊接位置；否，则将电芯极柱的理论拍摄坐标标记为失效焊接位置。本发明涉及自动焊接技术领域，解决了传统焊接方法中存在的精度不足、效率低下的技术问题。

本发明授权一种基于CAD导入的自动化寻找电芯极柱焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种基于CAD导入的自动化寻找电芯极柱焊接方法，其特征在于，包括： S1，根据产品的CAD图纸计算电芯极柱与若干MARK点的相对理论位置，并根据产品的CAD图纸完成准备工作； S2，获取若干MARK点的实际位置坐标，根据所述实际位置坐标和所述相对理论位置得到电芯极柱的理论拍摄坐标，包括： S11-1，将产品的CAD图纸转化为dxf文件，并根据电芯极柱和MARK点的属性数据对dxf文件进行轻量化处理，得到轻量化文件； S11-2，利用目标检测算法对轻量化文件中的电芯极柱和MARK点进行自动检测，得到电芯极柱的理论位置坐标和若干MARK点坐标； S11-3，根据电芯极柱的理论位置坐标和若干MARK点坐标，计算电芯极柱与每一个MARK点的相对距离，得到电芯极柱与若干MARK点的相对理论位置； S3，操作机器人在所述理论拍摄坐标拍摄若干张图像，利用多模板匹配方法根据若干张图像获取电芯极柱的实际位置坐标相对于理论位置坐标的偏移量； 所述利用多模板匹配方法根据若干张图像获取电芯极柱的实际位置坐标相对于理论位置坐标的偏移量，包括： 收集若干极柱区域照片，得到包含若干模板的模块库； 利用多模板匹配算法计算若干模板与单张图像的相似度，并筛选得到相似度最高的模板坐标X,Y； 将相似度最高的模板坐标X,Y与像素当量进行相乘，得到电芯极柱偏移量EX,EY； S4，判断所述偏移量是否在预设阈值范围内；是，则将电芯极柱的理论拍摄坐标与偏移量相加，并标记为合格焊接位置；否，则将电芯极柱的理论拍摄坐标标记为失效焊接位置。

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