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龙图腾网获悉深圳锐视智芯科技有限公司申请的专利基于参考像素的灰度映射标定方法、装置、传感器及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120070583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311610767.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于参考像素的灰度映射标定方法、装置、传感器及介质是由谌黎明设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于参考像素的灰度映射标定方法、装置、传感器及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于参考像素的灰度映射标定方法、装置、传感器及介质，包括获取双模态融合传感器采集的标定图像文件，标定图像文件包括参考像素区域内EVS像素的测试电压值，以及APS像素的测试灰度值，参考像素区域内包括多个子像素区域，子像素区域内包括至少一个APS像素和至少一个EVS像素，子像素区域内的APS像素和EVS像素的像素开口大小相同，子像素区域之间对应的像素开口大小不相同，针对每一子像素区域，可以确定EVS像素的插值灰度值，从而得到多个EVS像素的插值灰度值以及其测试电压值，构建电压值与灰度值之间的映射关系，根据映射关系能计算得到实时灰度值，可以用于提高双模态融合传感器采集的灰度图像质量。

本发明授权基于参考像素的灰度映射标定方法、装置、传感器及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于参考像素的灰度映射标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取双模态融合传感器采集的标定图像文件，所述标定图像文件包括所述双模态融合传感器的参考像素区域内EVS像素的测试电压值，以及APS像素的测试灰度值，其中，所述参考像素区域内包括多个子像素区域，所述子像素区域内包括至少一个APS像素和至少一个EVS像素，所述子像素区域内的APS像素和EVS像素的像素开口大小相同，所述子像素区域之间对应的像素开口大小不相同； 针对每一所述子像素区域，根据所述子像素区域内APS像素的测试灰度值，得到所述子像素区域内所述EVS像素的插值灰度值； 根据多个所述子像素区域的所述EVS像素的插值灰度值以及其测试电压值，构建所述双模态融合传感器采集的电压值与灰度值之间的映射关系； 根据所述映射关系和所述双模态融合传感器的成像像素区域内EVS像素采集的实时电压值，计算得到所述成像像素区域内EVS像素的映射灰度值，其中，所述成像像素区域内各像素开口大小一致。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳锐视智芯科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区3号楼2001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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