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龙图腾网获悉杭州兵智科技有限公司申请的专利一种基于轨迹匹配的跨境重识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120071207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667064.7，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权一种基于轨迹匹配的跨境重识别方法及装置是由牟奥敏;王雄;胡葵;张婷婷;吴琦设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹匹配的跨境重识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轨迹匹配的跨境重识别方法及装置，属于计算机视觉技术领域。本方法包括生成与待匹配特征轨迹对应的待匹配特征坐标综合轨迹；将待匹配特征坐标综合轨迹与其他路视频设备获得且已生成全局标识的目标的特征坐标综合轨迹一一比较，确定各个重识别置信度；基于各个重识别置信度为所述待匹配特征轨迹确定全局标识。本方法同时解决了原有重识别算法在面对外观相似的不同目标、外观存在差异的相同目标等情况时重识别效果差的问题，大大提高了重识别算法的鲁棒性。

本发明授权一种基于轨迹匹配的跨境重识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹匹配的跨境重识别方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤S1：获取第i路视频设备获得的视频流对应的待匹配特征轨迹αin，生成与所述待匹配特征轨迹αin对应的待匹配坐标轨迹βin，基于待匹配特征轨迹αin及待匹配坐标轨迹βin，生成待匹配特征坐标综合轨迹γin；其中，n为第i路视频设备获得的视频流中新检测出的第n个目标，记为目标n； 步骤S2：将所述待匹配特征坐标综合轨迹γin与其他路视频设备获得且已生成全局标识的目标的特征坐标综合轨迹一一比较，确定各个重识别置信度ωin,jm，其中，每个视频流对应一个或多个目标；j代表第j路视频设备，m为第j路视频流分析获得的第m个目标，每路视频设备对应一个视频流； 步骤S3：当存在一个或多个重识别置信度ωin,jm大于或等于预设阈值时，获取重识别置信度ωin,jm最大的值，该最大的值记为ωin,j'm'，获取ωin,j'm'对应的视频设备对应路数的编号j'及对应的视频流分析获得的第m'个目标对应的全局标识，将该全局标识作为所述待匹配特征轨迹γin对应的全局标识； 当全部重识别置信度ωin,jm均小于预设阈值时： 当所述待匹配特征坐标综合轨迹γin为第一特征坐标综合轨迹的延续轨迹，且所述第一特征坐标综合轨迹的全局标识对应有除第一特征坐标综合轨迹之外的其他特征坐标综合轨迹时，为所述待匹配特征坐标综合轨迹γin及所述第一特征坐标综合轨迹分配新的全局标识；所述延续轨迹是指：产生所述第一特征坐标综合轨迹的同一目标在生成所述第一特征坐标综合轨迹的时间的在后时间所产生的特征坐标综合轨迹； 当所述待匹配特征坐标综合轨迹γin为第一特征坐标综合轨迹的延续轨迹，且所述第一特征坐标综合轨迹的全局标识仅对应有第一特征坐标综合轨迹时，为所述待匹配特征坐标综合轨迹γin分配所述第一特征坐标综合轨迹全局标识； 当所述待匹配特征坐标综合轨迹γin不是任何特征坐标综合轨迹的延续轨迹时，为所述待匹配特征坐标综合轨迹分配新的全局标识。

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