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龙图腾网获悉中国人民解放军海军工程大学申请的专利一种仿生墨鱼潜航器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120080976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510422509.3，技术领域涉及：B63G8/00；该发明授权一种仿生墨鱼潜航器是由周明相;张志强;张国洲;庞彦东;王健宁;袁培龙设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生墨鱼潜航器在说明书摘要公布了：本发明属于潜航器设计技术领域，尤其涉及一种仿生墨鱼潜航器。包括艇身、操纵结构、巡航组件、喷射组件、电源模块；艇身为仿墨鱼外形的筒状结构，包括前端十字部、中段安装部、尾端推进部、末端尾裙部；操纵结构包括仿生鳍舵操舵机构；巡航组件包括螺旋桨以及螺旋桨驱动电机；喷射组件包括变形囊套，呼吸囊套，喷嘴。本发明的一种仿生墨鱼潜航器，用于提供一种能够在较低能耗下提供足够的瞬时爆发力的仿生墨鱼潜航器。

本发明授权一种仿生墨鱼潜航器在权利要求书中公布了：1.一种仿生墨鱼潜航器，其特征在于，包括艇身1、操纵结构、巡航组件、喷射组件、电源模块； 艇身1为仿墨鱼外形的筒状结构，包括前端十字部10、中段安装部11、尾端推进部12； 前端十字部10形成十字结构，十字结构端部形成沿水平方向和竖直方向的安装面100，十字结构水平区域左右侧设有两处条形吸水口101，条形吸水口101后侧连接涵道管103，两个涵道管103向后延伸穿过十字部10、中段安装部11最后从尾端推进部12形成两个推进口104； 操纵结构包括：设置在安装面100上的四个仿生鳍舵105，设置于前端十字部10内侧的操舵机构，操舵机构包括一个水平设置和一个竖直设置的舵杆107，以及用于控制舵杆角度的舵杆驱动电机；水平设置的舵杆与两个水平方向的仿生鳍舵105连接，竖直设置的舵杆与两个竖直方向的仿生鳍舵105连接； 巡航组件包括：设置于两个涵道管103中且靠近推进口104的两个螺旋桨以及用于驱动螺旋桨的螺旋桨驱动电机106； 喷射组件包括：位于中段安装部11和尾端推进部12内侧的变形囊套20，位于变形囊套20内侧的呼吸囊套21，位于呼吸囊套21后端的喷嘴；尾端推进部12设有喷射口120，喷射口120位于两个涵道管103之间，喷嘴设于喷射口120内侧喷口朝后； 变形囊套20和呼吸囊套21前端包覆在涵道管103外部，通过涵道管103以及艇身1内壁固定，呼吸囊套21后端通过单向阀与喷嘴连接，单向阀仅可向喷嘴一侧供水，变形囊套20前端包覆住呼吸囊套21； 所述变形囊套20由硅胶套、嵌设在硅胶套内沿前后方向延伸的弹性筋条、嵌设在硅胶套内沿左右方向延伸的弧形记忆金属丝、与记忆金属丝连接的供电电路构成；所述硅胶套为软质结构，多个弹性筋条均匀设于硅胶套内使硅胶套具有向外膨胀的趋势，多个弧形记忆金属丝与弹性筋条垂直交叉，且上下对称设置，上下正对的弧形记忆金属丝端部连接形成环形结构； 弧形记忆金属丝断电后的低温态为伸展状态，通电加热后的高温态为收缩状态； 呼吸囊套21为软质结构，呼吸囊套21紧贴变形囊套20内壁设置，变形囊套20表面均匀布设有吸水孔200，呼吸囊套21表面均匀布设有进水孔210，吸水孔200与进水孔210相互错开； 中段安装部11和尾端推进部12上与呼吸囊套21正对的区域设置有过水孔222； 电源模块用于向舵杆驱动电机、螺旋桨驱动电机106以及弧形记忆金属丝供电。

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