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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种宽速域双向飞翼飞行器模态转换系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120096796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311664456.3，技术领域涉及：B64C5/10；该发明授权一种宽速域双向飞翼飞行器模态转换系统和方法是由蔡红明;赵学锴设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宽速域双向飞翼飞行器模态转换系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种宽速域双向飞翼飞行器模态转换系统和方法，系统包括设置于飞行器主体机身11上的可折叠伸缩的全动尾翼9和动力系统10，全动尾翼9数量为两个，两个全动尾翼9沿飞行器第一轴线方向对称设置于飞行器主体机身11上表面尾部，第一轴线与飞行器低速模态飞行来流方向垂直、与飞行器高速模态飞行来流方向平行，全动尾翼9包括外翼段1、内翼段2、转动轴3，内翼段2的底部通过转动轴3与飞行器主体机身转动连接从而实现外翼段1和内翼段2的翻转折叠，外翼段1连接于内翼段2的顶部，外翼段1能够收入内翼段2内也能够自内翼段2内伸出。

本发明授权一种宽速域双向飞翼飞行器模态转换系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种宽速域双向飞翼飞行器模态转换系统，其特征在于，包括设置于飞行器主体机身11上的可折叠伸缩的全动尾翼9和动力系统10， 所述全动尾翼9数量为两个，两个全动尾翼9沿飞行器第一轴线方向对称设置于飞行器主体机身11上表面尾部，所述第一轴线与飞行器低速模态飞行来流方向垂直、与飞行器高速模态飞行来流方向平行，所述全动尾翼9包括外翼段1、内翼段2、转动轴3，所述内翼段2的底部通过转动轴3与飞行器主体机身转动连接从而实现外翼段1和内翼段2的翻转折叠，所述外翼段1连接于所述内翼段2的顶部，外翼段1能够收入内翼段2内也能够自内翼段2内伸出； 所述内翼段2包括固定部分和偏转部分，所述固定部分通过转动轴3与飞行器主体机身转动连接，所述系统还包括折叠锁定销4、伸缩锁定销5和全动尾翼转轴7，所述全动尾翼转轴7自下而上依次连接固定部分、偏转部分和外翼段1，所述偏转部分和外翼段1能够绕全动尾翼转轴7旋转，所述折叠锁定销4能够插入全动尾翼转轴7下端从而实现外翼段1和内翼段2的翻转限位，所述全动尾翼转轴7包括位于内翼段2内的较粗段以及位于外翼段1内的较细段，所述较粗段为空心，较细段能够收容进所述较粗段内，所述伸缩锁定销5用于在内翼段2伸出设定长度时插入全动尾翼转轴7实现限位。

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