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龙图腾网获悉北京世冠金洋科技发展有限公司申请的专利一种多层级仿真系统、仿真方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120105657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411978838.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种多层级仿真系统、仿真方法及相关装置是由张桥;李京燕;刘迪一设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多层级仿真系统、仿真方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多层级仿真系统、仿真方法及相关装置，涉及计算机领域，包括：包括体系级仿真模块，单装备级仿真模块和分系统仿真模块，其中，体系级仿真模块和单装备级仿真模块均部署在上位机内，通过相应的软件接口实现两模块之间的数据交互。单装备级仿真模块与分系统仿真模块通过实时仿真机实现分系统仿真模块中的分系统硬件设备与单装备仿真模块中其他分系统之间的数据交互。可见，该系统将三个级别的仿真模块串联起来形成一个数据通讯链，实现在同一仿真场景中对复杂装备功能和性能多层级的全面验证。

本发明授权一种多层级仿真系统、仿真方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种多层级仿真系统，其特征在于，包括：体系级仿真模块、单装备级仿真模块和分系统级仿真模块，其中，所述体系级仿真模块与所述单装备级仿真模块之间通过TCP进行通信连接，所述分系统级仿真模块与所述单装备级仿真模块之间通过通信网线进行连接； 所述单装备级仿真模块，用于构建目标装备的整体系统仿真模型，所述单装备级仿真模块将所述目标装备的第一状态信息发送至所述体系级仿真模块； 所述体系级仿真模块，用于构建所述目标装备与外围装备之间的协同仿真模型，根据所述目标装备的第一状态信息对所述目标装备及所述外围装备进行协同控制，以及向所述单装备级仿真模块传输影响所述目标装备的第二状态信息； 所述单装备级仿真模块基于所述第二状态信息调整所述目标装备对应的整体系统仿真模型的运行状态； 所述分系统级仿真模块，用于将所述目标装备对应的整体系统仿真模型中的目标分系统利用目标硬件设备代替，并验证所述目标硬件设备与所述整体系统中的其他分系统之间的交互； 其中，所述体系级仿真模块用于构建所述目标装备的整体系统仿真模型，所述单装备级仿真模块将所述目标装备的第一状态信息发送至所述体系级仿真模块时，具体用于： 获取用户输入的协同任务仿真场景、装备运行环境参数和协同控制算法，并与所述单装备级仿真模块构建的、所述目标装备的整体系统仿真模型建立关联关系，建立与多个外围装备的粗颗粒度的仿真模型之间的关联关系，以模拟所述目标装备的协同任务场景。

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