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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于ISAR-可见光双分支融合神经辐射场的空间目标三维重建方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510055651.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于ISAR-可见光双分支融合神经辐射场的空间目标三维重建方法、系统是由汪玲;于昕迪;朱岱寅设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ISAR-可见光双分支融合神经辐射场的空间目标三维重建方法、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ISAR‑可见光双分支融合神经辐射场的空间目标三维重建方法、系统，该方法包括生成空间目标的具有相同观测视角的可见光图像和ISAR图像；将ISAR图像及其成像平面的法向量输入到双分支网络结构中，得到对应采样点的体密度、幅度和相位；将可见光图像及视线方向输入到双分支网络结构中，得到对应采样点的体密度和颜色值；对双分支网络结构的输出信息进行渲染，得到渲染图像；计算渲染图像与输入图像间的联合损失函数；利用训练后的双分支网络结构得到空间目标的体密度，通过三角网格算法实现空间目标的三维重构。本发明提高了空间目标三维重建的精度，提升了多模态数据融合的效果，满足多角度观测需求。

本发明授权一种基于ISAR-可见光双分支融合神经辐射场的空间目标三维重建方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ISAR-可见光双分支融合神经辐射场的空间目标三维重建方法，其特征在于，包括： S1、生成空间目标的具有相同观测视角的可见光图像和ISAR图像，同时记录视线方向、ISAR成像平面的法向量； S2、构建双分支网络结构，该网络结构包括ISAR分支和可见光分支，将ISAR图像及其成像平面的法向量输入到ISAR分支中，沿着法向量方向进行采样，得到对应采样点的体密度、幅度和相位；将可见光图像及视线方向输入到可见光分支中，沿着视线方向进行采样，得到对应采样点的体密度和颜色值； S3、基于步骤S2中得到的信息，ISAR分支和可见光分支分别沿各自的采样方向渲染，得到ISAR渲染图像和可见光渲染图像； S4、分别计算ISAR渲染图像和可见光渲染图像与步骤S1中可见光图像和ISAR图像之间的损失函数，并对损失函数求和得到联合损失函数，对双分支网络结构进行反向传播，优化该网络结构的参数，得到训练后的双分支网络结构； S5、利用训练后的双分支网络结构求解空间目标的体密度，ISAR分支和可见光分支分别利用三角网格算法，将每个体素的体密度映射为三维空间中的表面网格结构，实现空间目标的三维重构；同时将任意视角的视线方向输入到训练后的双分支网络结构中，得到空间目标三维结构在不同视角的二维图像。

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