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龙图腾网获悉李斯特技术中心(上海)有限公司申请的专利一种基于多模态感知与知识图谱的驾驶风格量化评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120116950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510414089.4，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权一种基于多模态感知与知识图谱的驾驶风格量化评估方法是由姜宏;陶剑波设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态感知与知识图谱的驾驶风格量化评估方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态感知与知识图谱的驾驶风格量化评估方法，通过多模态数据来源，其中包含各种传感器数据、车辆运动数据和驾驶员及乘客在真实场景中的生理反应和行为数据如急刹时的心率变化、操作干预频率，模型构建用户情感映射算法，将主观体验转化为可量化的数值指标如“信任度指数”“舒适度评分”，结合构建的驾驶行为知识图谱，利用算法计算驾驶风格偏离指数SDI，实现品牌驾驶基因的量化评估，为功能和算法优化提供数据驱动依据，实现个性化的智能驾驶模式。因此，本发明的一种基于多模态感知与知识图谱的驾驶风格量化评估方法具有智能化程度高、个性化程度高的优点。

本发明授权一种基于多模态感知与知识图谱的驾驶风格量化评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态感知与知识图谱的驾驶风格量化评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、数据采集：进行全域信号捕捉，收集车辆信息；车辆信息包括：车辆总线CAN信号、CSV数据、视频数据、Rosbag数据、以太网总线数据； S2、将所述车辆信息进行数据处理，计算静态及动态场景特征：包括以下步骤： S21、将车辆信息进行处理； S22、通过每个文件大小判断是否丢帧，形成每个文件的丢帧率，判断空数据及脏数据并自动消除； S23、计算和提取静态场景特征及动态场景特征； S3、将主观驾驶感受量化为客观数据进行评分：通过识别场景计算出评估所需的物理量，通过多维度多层映射模型将驾驶感受量化为客观数据进行评分，评分后的客观数据汇总形成多模态数据集； S4、建立知识图谱建模，通过知识图谱将所述多模态数据集内的多模态数据进行关联，建立场景-风格关联矩阵； S5、驾驶风格分类和驾驶风格偏离指数SDI计算：基于知识图谱建立的场景-风格关联矩阵进行驾驶风格分类；SDI为智能驾驶系统实际表现与预设品牌驾驶模式之间的差异，计算公式为： 其中，Piactual为第i项驾驶风格参数的实际测量值，Pibrand为预设品牌驾驶模式的理想值，Pirange为参数合理取值范围，wi为品牌驾驶模式中数据参数的权重系数； S6、智能驾驶模式参数优化：根据SDI定位偏离指标，针对偏离指标进行驾驶模式训练，形成个性化智能驾驶模式参数。

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