宜昌测试技术研究所;中国人民解放军91837部队陈鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉宜昌测试技术研究所;中国人民解放军91837部队申请的专利一种用于水下拖体的自动纠偏舵板装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120117109B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510140730.X，技术领域涉及：B63B21/56；该发明授权一种用于水下拖体的自动纠偏舵板装置是由陈鹏;李源;马秋波;欧阳凌浩设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于水下拖体的自动纠偏舵板装置在说明书摘要公布了：本发明属于水下拖体探测技术领域，具体涉及一种纠正拖体偏航的装置。一种用于水下拖体的自动纠偏舵板装置，其技术方案是：减速箱安装在拖体壳体的尾部；上垂直舵板、下垂直舵板分别通过上垂直舵板轴、下垂直舵板轴接入减速箱；减速箱将下垂直舵板的扭矩传递至上垂直舵板，并对扭矩进行放大与反向；锁紧齿轮通过平键与下垂直舵板轴连接；垂直舵板锁紧机构固定于拖体壳体，在偏航角在阈值范围内时，与锁紧齿轮保持啮合状态，锁紧下垂直舵板；当偏航角超出阈值时，垂直舵板锁紧机构解除与锁紧齿轮的啮合状态，下垂直舵板解除锁紧状态带动上垂直舵板旋转，上垂直舵板攻角增大，能够提供相对于锁紧状态下更大的回转力矩，从而改善拖体偏航状态。
本发明授权一种用于水下拖体的自动纠偏舵板装置在权利要求书中公布了：1.一种用于水下拖体的自动纠偏舵板装置，其特征在于，包括：拖体壳体1、上垂直舵板2、下垂直舵板6、减速箱4、锁紧齿轮7以及垂直舵板锁紧机构8； 所述减速箱4安装在所述拖体壳体1的尾部；所述上垂直舵板2、所述下垂直舵板6分别通过上垂直舵板轴3、下垂直舵板轴5接入所述减速箱4；所述减速箱4将所述下垂直舵板5的扭矩传递至所述上垂直舵板2，并对扭矩进行放大与反向； 所述锁紧齿轮7通过平键与所述下垂直舵板轴5连接；所述垂直舵板锁紧机构8固定于所述拖体壳体1，当偏航角在阈值范围内时，所述垂直舵板锁紧机构8与所述锁紧齿轮7保持啮合状态，锁紧所述下垂直舵板6；当偏航角超出阈值时，所述垂直舵板锁紧机构8解除与所述锁紧齿轮7的啮合状态，所述下垂直舵板6解除锁紧状态带动所述上垂直舵板2旋转，所述上垂直舵板2攻角增大，提升拖体的纠偏能力。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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