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龙图腾网获悉浙江圣东机械科技有限公司申请的专利一种多向定位型金属件焊接设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120133819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510541985.7，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种多向定位型金属件焊接设备及方法是由傅镇辉设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多向定位型金属件焊接设备及方法在说明书摘要公布了：本发明属于焊接设备技术领域，尤其是一种多向定位型金属件焊接设备及方法，针对现有的对金属块焊接定位时只能对金属块一面进行定位，导致金属块在焊接时稳定性较差，降低对金属块的焊接效果，现提出以下方案，包括焊接工装框；焊接工作台，所述焊接工作台固定连接于焊接工装框的上方，且焊接工作台的上方放置有金属件本体；自动焊接枪本体，所述自动焊接枪本体设置于焊接工作台的上方；多向定位模组，多向定位模组位于焊接工作台的上方，所述多向定位模组包括多个夹持工装框。本发明公开的一种多向定位型金属件焊接设备及方法，具有实现对金属件本体多面进行定位夹持，增加金属件本体焊接时的稳定性，从而提升对金属件本体焊接的效果。

本发明授权一种多向定位型金属件焊接设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种多向定位型金属件焊接设备，包括焊接工装框1； 焊接工作台2，所述焊接工作台2固定连接于焊接工装框1的上方，且焊接工作台2的上方放置有金属件本体6； 自动焊接枪本体3，所述自动焊接枪本体3设置于焊接工作台2的上方； 多向定位模组4，多向定位模组4位于焊接工作台2的上方，所述多向定位模组4包括多个夹持工装框425，多个夹持工装框425的相对一侧均活动连接有两个偏转柱430，且多个偏转柱430的外部均固定连接有两个开合支杆431，位于同一侧的两个开合支杆431的一侧均设置有两个支板438，位于同一侧的两个支板438的一侧均等距离活动连接有转轴436，多个转轴436的外部均固定连接有定位辊437，所述多向定位模组4用于对金属件本体6多面进行定位夹持，增加金属件本体6焊接时的稳定性，所述焊接工作台2的上方固定连接有两个导向轨道401，且两个导向轨道401的内部均滑动连接有丝杆螺母滑座405，两个所述丝杆螺母滑座405的一侧均固定连接有工装座406，且两个工装座406的一侧均开设有圆孔一，多个圆孔一的内部均滑动连接有导向圆柱一408，位于同一侧的两个导向圆柱一408的一侧固定连接有同一个水平移动板409，两个水平移动板409的一侧均开设有两个圆孔二，多个圆孔二的内部均固定连接有限位圆管410，多个限位圆管410的内部均滑动连接有滑动圆柱411，位于同一侧的两个滑动圆柱411的一端均固定连接有同一个夹持板413，多个滑动圆柱411的一侧均固定连接有伸缩弹簧412，伸缩弹簧412的一侧固定连接于限位圆管410的一侧，两个所述工装座406的一侧均固定连接有电动驱动杆一407，且电动驱动杆一407的驱动端固定连接于水平移动板409的一侧，两个水平移动板409的一侧均固定连接有两个导向圆柱二439，位于同一侧的两个导向圆柱二439的外部均滑动连接有同一个升降滑板415，两个升降滑板415的一侧均开设有两个圆孔三，多个圆孔三的内部均通过轴承连接有旋转轴416，多个旋转轴416的外部均固定连接有角度调节轨道418，两个升降滑板415的一侧均固定连接有两个调节电机一417，调节电机一417的驱动端通过联轴器连接于旋转轴416的一端，多个所述角度调节轨道418的内部均滑动连接有调节滑块419，且多个调节滑块419的一侧均固定连接有支撑板421，多个角度调节轨道418的一侧均固定连接有电动驱动杆二420，电动驱动杆二420的驱动端固定连接于调节滑块419的一侧，两个水平移动板409的一侧均固定连接有电动伸缩杆414，电动伸缩杆414的驱动端固定连接于升降滑板415的一侧，多个所述支撑板421的一侧均开设有圆孔四，且多个圆孔四的内部均通过轴承连接有旋转圆柱424，旋转圆柱424的一侧固定连接于夹持工装框425的一侧，多个支撑板421的一侧均固定连接有L固定板422，多个L固定板422的一侧均固定连接有调节电机二423，调节电机二423的驱动端通过联轴器连接于旋转圆柱424的一端，多个支撑板421的一侧均固定连接有角度定位器426，多个所述夹持工装框425的两侧均开设有槽口，且多个槽口的内部均滑动连接有滑座427，位于同一侧的两个滑座427的相对一侧均固定连接有同一个双向齿杆428，多个偏转柱430的外部均固定连接有联动齿轮432，联动齿轮432与双向齿杆428的齿块端相啮合，多个夹持工装框425的一侧均固定连接有电动驱动杆三429，电动驱动杆三429的驱动端固定连接于双向齿杆428的一侧，位于同一侧的两个开合支杆431的一侧均活动连接有同一个转动轴433，多个转动轴433的外部均固定连接有水平支撑座434，水平支撑座434的两侧均固定连接有复位弹簧435，复位弹簧435的一侧固定连接于开合支杆431的一侧，支板438的一侧与水平支撑座434的一侧相固定连接。

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