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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于空间特征的雷达点云与回波模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120143091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510178428.3，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种基于空间特征的雷达点云与回波模拟方法是由郭子薰;王旭辰;陶明亮;粟嘉;范一飞;刘向阳设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间特征的雷达点云与回波模拟方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于空间特征的雷达点云与回波模拟方法，包括：坐标系转换以确定相对关系、探测点获取离散目标边缘、探测点筛选去除遮挡数据、多径探测点获取模拟多径效应、雷达信号获取模拟线性调频信号。本发明根据距离分辨率和角度分辨率，将目标边缘离散为探测点，去除被遮挡的部分，得到理想点云数据，最终生成包含地面多径效应的回波信号。相较于雷达传感器开发板采集实测数据，本发明可以克服场景设置固定、实验环境有限的问题，通过探测点获取和探测点筛选，量化表征多目标复杂场景中雷达点云的空间特性，从而实现连续波雷达点云数据与回波信号的高灵活、低成本模拟。

本发明授权一种基于空间特征的雷达点云与回波模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间特征的雷达点云与回波模拟方法，其特征在于，包括： 对调频连续波雷达探测场景中的探测目标进行参考坐标系下的建模，将探测目标建模为由多个顶点构成的多边形；在参考坐标系中确定雷达、探测目标以及顶点的位置参数和速度参数； 构建雷达直角坐标系以及雷达极坐标系，利用参考坐标系中确定雷达、探测目标以及顶点的位置参数和速度参数，确定各探测目标的所有顶点在雷达极坐标系中距离和方位角； 针对每个探测目标，将其所有的顶点排序后，根据顶点的方位角筛选出分界顶点，并基于分界顶点之间、之外的顶点分别构成的顶点集与雷达的距离，确定作为视距顶点的顶点集，并将相邻视距顶点之间的目标边缘进行离散处理，将其离散为一系列的探测点，之后确定各探测点相对于雷达的位置参数、径向速度以及方位角； 对于每个探测目标上所有相邻的一组探测点，将探测点之间的区域作为遮挡区间，依次计算其他目标的每个探测点是否会被遮挡区间遮挡而处于视距范围之外，从而筛选出所有位于视距范围之内的探测点，这些探测点构成雷达探测场景的理想点云，记为真实探测点； 基于探测场景中雷达信号的多径效应，得到所述理想点云中每个真实探测点所对应的三类多径探测点，并确定每一类多径探测点的位置参数、径向速度以及方位角； 确定真实探测点和三类多径探测点对应的雷达回波信号矩阵，从而模拟生成雷达回波信号。

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