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龙图腾网获悉江苏国瑞液压机械有限公司申请的专利压电陶瓷片调控的射流管的驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120175703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510376444.3，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权压电陶瓷片调控的射流管的驱动方法是由高强;陶进;阮瑞勇;阮韵秋;徐腊梅设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本压电陶瓷片调控的射流管的驱动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压电陶瓷片调控的射流管、射流管驱动方法及伺服阀，射流管包括射流板组，射流板组包括至少两个依次铰接的射流板，射流板设有油道，相邻两个射流板的油道连通，射流板分为至少一个连接射流板和尾射流板，连接射流板的两端均设有第一连接件，各个连接射流板依次铰接，尾射流板的一端设有第一连接件，尾射流板和端部的连接射流板铰接；设于射流板相对的两侧的压电陶瓷片，压电陶瓷片连接导线。本发明通过将射流管和压电陶瓷片离散化，形成至少两段以斐波那契编码压电陶瓷片阵列的射流板，通过控制各压电陶瓷片的输入电压，结合本发明所提的高精度长寿命驱动方法，具有高精度、高可靠性、高动态响应、较好的互换性及较高的可拓展性。

本发明授权压电陶瓷片调控的射流管的驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种压电陶瓷片调控的射流管的驱动方法，所述压电陶瓷片调控的射流管包括：射流板组，所述射流板组包括至少两个依次可转动的连接的射流板，所述射流板设有油道，相邻两个射流板间的油道连通，射流板分为至少一个连接射流板和尾射流板，所述连接射流板的两端均设有第一连接件，所述射流板组通过所述第一连接件可转动的连接在伺服阀的壳体上，各个所述连接射流板通过第一连接件依次可转动的连接，所述尾射流板的一端设有第一连接件，所述尾射流板通过第一连接件可转动的连接在端部的连接射流板上；所述射流板相对的两侧设有压电陶瓷片，所述压电陶瓷片连接导线，对压电陶瓷片施加直流电压，可以使与该压电陶瓷片相连的射流板偏移； 其特征在于，所述射流板组包括四个射流板，自靠近伺服阀壳体的一侧向远离伺服阀壳体的一侧，将所述射流板按序排列为第一射流板、第二射流板、第三射流板和第四射流板，各射流板的最大水平偏移量分别为3E、2E、E、E，所述驱动方法如下： 获取目标水平偏移量x； 若x为小数，且x≤E，根据x的值仅对第四射流板上的压电陶瓷片施加电压激励； 若x为小数，且x＞E，对x向下取整得x1； 若x1∈0,E]，根据x的值对第三射流板、第四射流板上的压电陶瓷片施加相应的电压激励； 若x1∈E,2E]，根据x的值对第二射流板、第四射流板上的压电陶瓷片施加相应的电压激励； 若x1∈2E,3E]，根据x的值对第二射流板、第三射流板和第四射流板上的压电陶瓷片施加相应的电压激励； 若x1＞3E，计算x1除以3E的余数m1，若m1＝0，根据x的值对第一射流板、第二射流板、第三射流板和第四射流板上的压电陶瓷片施加相应的电压激励； 若m1＝2E，根据x的值对第一射流板、第二射流板和第四射流板上的压电陶瓷片施加相应的电压激励； 若m1＝E，根据x的值对第一射流板、第三射流板和第四射流板上的压电陶瓷片施加相应的电压激励； 若x为整数，根据公式3aE+2bE+cE+dE=x，遍历出符合公式的a、b、c、d对应的值，其中，a、b、c、d的值为0或者1，将符合公式的a、b、c、d的值组合成状态数组M，并将状态数组M依次写入方案数组Lx中； 根据目标水平偏移量x的出现次数，依次根据执行方案数组Lx中的状态数组M对第一射流板、第二射流板、第三射流板和第四射流板上的压电陶瓷片施加电压激励。

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