中车株洲电力机车研究所有限公司侯志超获国家专利权
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龙图腾网获悉中车株洲电力机车研究所有限公司申请的专利双卫星天线与车体安装角标定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120178274B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411777257.8，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权双卫星天线与车体安装角标定方法、装置、设备及介质是由侯志超;王彧弋;林军;王斌设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本双卫星天线与车体安装角标定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种双卫星天线与车体安装角标定方法、装置、设备及介质，该双卫星天线与车体安装角标定方法包括：获取目标装载体上的双卫星天线的位置信息和航向数据；对位置信息进行坐标转换得到UTM坐标；获取目标装载体的里程增量，根据UTM坐标、航向数据和里程增量，采用误差卡尔曼滤波进行处理，得到误差估计结果；根据误差估计结果，对双卫星天线和安装角进行标定。本发明的有益效果为：提出了一种双卫星天线与车体安装角的标定方法、可提高车载组合导航系统定位精度。
本发明授权双卫星天线与车体安装角标定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种双卫星天线与车体安装角标定方法，其特征在于，包括： 获取目标装载体上的双卫星天线的位置信息和航向数据，其中航向数据表示主卫星天线与副卫星天线的连线指向； 对所述位置信息进行坐标转换，得到UTM坐标； 获取目标装载体的里程增量，根据所述UTM坐标、所述航向数据和所述里程增量，采用误差卡尔曼滤波进行处理，得到误差估计结果，包括：采用误差卡尔曼滤波的系统状态方程对安装角误差进行预测，得到安装角误差的预测值，以及，采用误差卡尔曼滤波的系统观测方程对所述UTM坐标进行处理，得到里程增量，通过将里程增量在航向方向上的投影与UTM坐标的变化量构建差值得到安装角误差的观测值，最后通过误差卡尔曼滤波方法进行安装角误差估计； 根据所述误差估计结果，对双卫星天线和安装角进行标定。
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