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龙图腾网获悉山东新城建工股份有限公司申请的专利一种建筑测距装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120195684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510668043.5，技术领域涉及：G01S15/86；该发明授权一种建筑测距装置及其使用方法是由王学东;刘会娟;张栋;寇冠;马子建设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑测距装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本申请属于建筑测量技术领域，公开一种建筑测距装置及其使用方法，方法包括：路线规划模块规划最优行进路线；自动控制移动小车测距机构进行建筑测距操作；监测分析机构接收环境传感器数据；图像采集模块持续采集建筑场景图像；图像分析模块不断检测图像中是否存在障碍物；调整测距机构到合适高度和准确的方向；监测分析机构通过修正计算后，得到准确的距离数据；长距离检测时，结合激光测距仪与超声波测距仪的数据，通过综合评估模块融合分析，获取精确距离值。本发明通过监测分析机构能够根据环境参数对测距数据进行修正和综合分析，得到准确的距离数据；综合评估模块对激光测距数据和超声波测距数据进行融合，使长距离检测精度提升。

本发明授权一种建筑测距装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种建筑测距装置使用方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、路线规划模块规划自动控制移动小车的最优行进路线； S2、自动控制移动小车带动测距机构进行建筑测距操作；监测分析机构接收环境传感器数据；图像采集模块持续采集建筑场景图像； S3、图像分析模块检测图像是否存在障碍物，路线规划模块规划绕过障碍物最优路径； S4、高度调节机构和角度调节机构动作，调整测距机构到合适高度和准确的方向； S5、测距机构向目标建筑部位发射测距信号，计算出初步的测量距离值； S6、监测分析机构对测距数据进行修正和综合分析；得到准确的距离数据； S7、记录并存储修正后的距离数据及其相关信息于数据储存模块； S8、长距离检测时，结合激光测距仪与超声波测距仪数据，综合评估模块融合分析，获取精确距离值； S9、完成所有测量点测距后，根据测量数据生成详细测量报告； 步骤S6包括以下内容：监测分析机构实时接收测距机构及环境传感器的数据；对数据进行预处理；进行环境参数影响分析；进行数据综合修正与分析，建立综合的测距数据修正模型；对修正后的测距数据进行合理性分析与验证；对经过修正和验证后的测距数据进行统计分析，评估测量结果的稳定性和精度；输出准确距离数据报告；具体包括以下步骤： S61、数据采集：实时接收测距机构和各传感器传来的数据； S62、数据预处理：对采集到的数据进行格式校验与清洗；然后进行数据时间同步与对齐处理； S63、环境参数影响分析； S63.1、分析温度对测距的影响：对于超声波测距，根据接收到的温度传感器数据，计算当前环境下超声波的实际传播速度，分析对超声波测距结果的影响； 对于激光测距，分析对温度测距结果产生细微影响； S63.2、分析气压对测距的影响；结合接收到的气压传感器数据，计算气压变化引起的超声波传播速度变化量，对超声波测距数据进行相应的修正； S63.3、分析湿度对测距的影响； S64、数据综合修正与分析：根据对温度、气压和湿度环境参数影响的分析，建立综合的测距数据修正模型；按照下式进行超声波测量数据的修正： d终超声=d超声*{1+[ln1+0.01T]1+0.005T}-1*P0P[11+0.001T]*1+β*e-γH；式中，d终超声表示经过温度、气压和湿度环境因素综合修正后得到的超声波测距最终结果，d超声是原始超声波测距数据，T代表实际测量环境温度，P指实际气压，P0是参考气压，H表示湿度，通过湿度传感器进行测量获取，β和γ是通过实验确定的与湿度相关的系数，需要通过大量针对性的实验研究来确定这两个系数； 按照下式进行激光测量数据的修正： d终激光=d激光*{1+[sinπT300]1+T2}-1*{1+[ln1+0.05P]1+0.01P}-1*[1+δtanhεH]；式中，d终激光代表经过温度、气压以及湿度多种环境因素综合修正后所得到的激光测距最终结果，d激光指的是原始激光测距数据，T是实际测量环境温度，δ和ε是通过实验确定的与湿度相关的系数； S65、数据合理性分析与验证：对修正后的测距数据进行合理性分析，检查数据是否符合测量场景的物理规律和预期范围； S66、统计分析与精度评估：对经过修正和验证后的测距数据进行统计分析，评估测量结果的稳定性和精度； S67、输出准确距离数据； S68、数据存储与共享； 步骤S8包括以下步骤： S81、同步启动激光测距仪和超声波测距仪进行测量； S82、数据采集传输； S83、数据时间同步对齐：对采集到的数据进行时间同步校准； S84、监测分析机构接收来自测距机构的测量数据以及各种环境传感器的数据，根据环境参数对测距数据进行修正和综合分析；最终得到修正后的激光测距数据和超声波测距数距离数据； S85、数据融合计算：将修正后的激光测距数据和超声波测距数距离数据进行融合，得到准确的距离数据，按照下式进行数据融合计算： d融合i={[w激光*d激光i*e-λ激光|△d激光i|]+w超声*d超声i*e-λ超声|△d超声i|}ΣNi=1[w激光*e-λ激光|△d激光i|+w超声*e-λ超声|△d超声i|]；式中，d融合i是代表在融合计算过程中，第i个时刻所得到的融合后的距离数据；d激光i表示经修正后的激光测距数据；d超声i是经过修正后的超声波测距数据；w激光是指在进行激光测距数据与超声波测距数据融合时，分配给激光测距数据的权重系数；w超声是分配给超声波测距数据的权重系数；△d激光i表示第i个激光测距数据点与该激光测距数据序列中前一个数据点的差值；△d超声i是第i个超声波测距数据点与超声波测距数据序列中前一个数据点的差值；λ激光是一个可调节的系数；λ超声是针对超声波测距数据点的差值超声起作用可调节系数； S86、融合后数据验证优化:采用已知距离的标准目标或参考测量点，对融合后的距离数据进行验证。

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