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龙图腾网获悉青岛农业大学申请的专利一种番茄采摘机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120240143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510427486.5，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种番茄采摘机器人是由员玉良;刘年瑞;李新成;张惠莉;马德新设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种番茄采摘机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了采摘机器人技术领域的一种番茄采摘机器人，包括底座，所述底座底部四周设置有移动轮，所述底座顶端固定连接有控制台，所述底座顶端设置有转动副组件，所述转动副组件用于控制高度位置采摘不同位置的番茄，所述底座顶端固定连接有收集框，所述转动副组件上设置有缓冲采摘组件，本发明通过采用缓冲采摘组件对番茄进行采摘，缓冲采摘组件在采摘番茄时将番茄放置在容器内部，再从番茄顶部拔掉根茎，使得番茄从植株上脱落，在采摘番茄时对根茎进行固定，再进行采摘，这样对番茄施加的力在根茎处被阻隔，导致整个番茄植株不会因为受到用力摘除番茄后的反冲力，且能够有效保证根茎与番茄的脱离。

本发明授权一种番茄采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种番茄采摘机器人，包括底座1，所述底座1底部四周设置有移动轮2，所述底座1顶端固定连接有控制台3，所述底座1顶端设置有转动副组件，所述转动副组件用于控制高度位置采摘不同位置的番茄，所述底座1顶端固定连接有收集框4，其特征在于：所述转动副组件上设置有缓冲采摘组件，所述缓冲采摘组件在采摘番茄时将番茄的茎固定，避免直接夹持番茄拉扯采摘导致的冲击力导致余下番茄从根茎上掉落； 所述缓冲采摘组件包括固定座15，所述固定座15设置于转动副组件上，所述固定座15顶端两侧均分别固定连接有伸缩气缸14，所述伸缩气缸14的输出端转动连接有固定板13，所述固定板13一端固定连接有夹持框11，所述夹持框11顶端转动连接有夹板12，所述固定座15内部设置有收集转运组件，所述收集转运组件用于将采摘的番茄收集起来，并集中转运至收集框4内部； 所述夹持框11顶端内部滑动连接有推板24，所述推板24上固定连接有用于其复位的第二弹簧25，所述夹持框11顶端内壁上固定连接凸轴26。

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