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龙图腾网获悉深圳市凯码时代科技有限公司申请的专利芯片上下料装置及芯片测试机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120243497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510726423.X，技术领域涉及：B07C5/36；该发明授权芯片上下料装置及芯片测试机是由沈炳元;林咏华设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本芯片上下料装置及芯片测试机在说明书摘要公布了：本发明提供一种芯片上下料装置及芯片测试机。芯片上下料装置包括安装架、多个料盒、多个升降机构、换盒机构和机械手。安装架沿横向设置有多个料仓。多个料盒能够沿竖向排布于料仓中。多个升降机构分别一一对应设置于多个料仓，升降机构包括升降盘和升降驱动器。换盒机构包括料盒夹放组件及横向驱动件。料盒夹放组件包括料盒手臂、竖向驱动件及纵向驱动件。机械手设置于安装架，用于在料仓的顶部处取放芯片，并使芯片在料盒与检测装置之间转移。芯片测试机包括上述的芯片上下料装置和检测装置。本发明的上下料装置及芯片测试机，可以自动将待测芯片逐一取走进行测试，并自动将测试完成的芯片分类进行摆放，提高了生产效率。

本发明授权芯片上下料装置及芯片测试机在权利要求书中公布了：1.一种芯片上下料装置，其特征在于，包括： 安装架，其沿横向设置有多个料仓； 多个料盒，各所述料盒用于承载多个芯片，多个所述料盒能够沿竖向排布于所述料仓中； 多个升降机构，分别一一对应设置于多个所述料仓，所述升降机构包括升降盘和升降驱动器；所述升降驱动器设置于所述安装架，并连接所述升降盘，用于驱动所述升降盘沿竖向移动，以带动所述料盒上升和下降； 换盒机构，设置在所述料仓纵向一侧，用于将所述料盒在两个所述料仓之间移动，所述换盒机构包括料盒夹放组件及横向驱动件；所述料盒夹放组件包括料盒手臂、竖向驱动件及纵向驱动件，所述料盒手臂用于夹取所述料盒；所述竖向驱动件连接于所述料盒手臂，用于驱动所述料盒手臂沿竖向移动，所述纵向驱动件连接于所述竖向驱动件，用于驱动所述竖向驱动件及所述料盒手臂沿纵向移动，以使得所述料盒手臂进出所述料仓；所述横向驱动件连接所述纵向驱动件，用于带动所述料盒夹放组件沿横向移动，以使所述料盒移动至对应所述料仓处；以及， 机械手，其设置于所述安装架，用于在所述料仓的顶部处取放芯片，并使芯片在所述料盒与检测装置之间转移； 其中，所述安装架的顶部设置有工作面，所述料仓及所述换盒机构位于所述工作面下方，所述机械手设置于所述工作面上，且位于所述换盒机构的正上方，所述工作面上对应所述料仓位置处设置有料口，用于供所述机械手取放芯片； 所述升降机构位于对应所述料仓横向一侧；各所述料仓的底部设置有托盘，所述托盘沿纵向滑动连接于所述安装架，所述托盘设置有避位缺口，所述托盘在其滑动轨迹上包括第一位置和第二位置，当所述托盘位于所述第一位置时，所述托盘位于所述料仓内，所述避位缺口与所述升降盘在竖向相对设置；当所述托盘位于所述第二位置时，所述托盘延伸至所述料仓的外部，且相对所述第一位置远离所述换盒机构； 所述托盘包括连接板和两个延伸板；所述连接板沿纵向延伸，并滑动连接于所述安装架；两个所述延伸板均连接于所述连接板，沿纵向间隔排布，并沿横向延伸，两所述延伸板之间形成所述避位缺口； 各所述托盘设置有锁定孔，所述锁定孔的轴向为横向； 所述芯片上下料装置还包括多个锁定装置，所述锁定装置包括锁紧轴和锁紧气缸；所述锁紧轴沿横向移动于所述锁定孔处；所述锁紧气缸设置于所述安装架，并连接于所述锁紧轴，用于驱动所述锁紧轴沿横向移动并进出所述锁定孔，以将所述托盘在所述第一位置锁定或解锁； 所述料盒手臂包括： 安装板，其连接于所述竖向驱动件； 基板，其固定于安装板下方，且二者间隔设置，所述基板为方形； 至少两个第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一夹爪和第一夹持驱动器；所述第一夹爪沿横向移动，并延伸至所述基板的下方，所述基板的横向两边均设置有所述第一夹爪；所述第一夹持驱动器设置于所述基板与所述安装板之间，并连接于所述第一夹爪，用于驱动所述第一夹爪沿横向移动，所述基板的横向两边的所述第一夹爪能够夹持所述料盒的横向两边；以及， 至少两个第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二夹爪和第二夹持驱动器；所述第二夹爪沿纵向移动，并延伸至所述基板的下方，所述基板的纵向两边均设置有所述第二夹爪；所述第二夹持驱动器设置于所述基板与所述安装板之间，并连接于所述第二夹爪，用于驱动所述第二夹爪沿纵向移动，所述基板的纵向两边的所述第二夹爪能够夹持所述料盒的纵向两边； 所述料盒手臂还包括至少四个导向块，所述基板的四个边均设置有所述导向块，所述导向块向下凸出于所述基板，所述导向块用于对料盒进行导向；工作时，所述料盒手臂向下移动，所述导向块首先移动至料盒处，通过至少四个所述导向块对料盒四周进行导向定位，再通过至少两个所述第一夹持组件和至少两个所述第二夹持组件配合夹紧料盒。

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