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龙图腾网获悉广州中科检技术检测有限公司;谷雨生物科技集团股份有限公司申请的专利基于迁移管控的黑色素含量的分析方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510530904.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于迁移管控的黑色素含量的分析方法以及系统是由张子明;李安章;刘芳设计研发完成，并于2025-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于迁移管控的黑色素含量的分析方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于迁移管控的黑色素含量的分析方法以及系统，本发明涉及定量分析方法的技术领域，沿着该照明参数对斑马鱼胚胎进行拍摄，并采集斑马鱼胚胎的不同角度的多个图像；根据多个图像确定对应的立体数据，并根据该立体数据以及时间点数据的对齐而生成时序三维模型，保证了时序三维模型的精准性。因此，基于时序三维模型的识别而确定黑色素区域，并根据黑色素区域的区域位置以及黑色素区域的体素统计量确定黑色素三维体积；采集黑色素区域的迁移路径，根据黑色素区域的迁移路径、黑色素区域的迁移速度以及黑色素三维体积触发黑色素含量的定量分析，保证了黑色素含量的定量分析的精准性。

本发明授权基于迁移管控的黑色素含量的分析方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于迁移管控的黑色素含量的分析方法，其特征在于，包括： 当斑马鱼处于在线检测状态时，根据斑马鱼胚胎的厚度以及斑马鱼所处的环境条件确定对应的照明参数； 沿着该照明参数对斑马鱼胚胎进行拍摄，并采集斑马鱼胚胎的不同角度的多个图像； 根据多个图像确定对应的立体数据，并根据该立体数据以及时间点数据的对齐而生成时序三维模型，包括：基于多个图像的图像分割而对应的立体特征，并根据多个立体特征的组合而生成对应的立体数据：在分割后的图像中，利用特征点检测模型识别关键特征点；对检测到的特征点进行描述，生成特征描述符，特征描述符能够唯一地表示特征点的局部形态信息，并确定在不同角度的图像中找到对应的特征点，将提取的特征点和对应的深度信息组合起来，生成点云数据；点云数据中的每个点都包含三维坐标信息，以将点云数据转换为连续的立体数据；对多个立体数据标记对应的时序节点，并根据多个时序节点的匹配而确定时间点数据，此时，对时间点数据进行时间维度上的对齐，并在对齐过程中逐步地对多个立体特征进行立体构建，以生成时序三维模型：对每个时间点的立体数据进行了逐步构建；在T1时间点，构建了胚胎的初步形态，包括头部、身体和尾部；随着时间的推移，在后续的时间点中逐步添加了更多的细节，包括体节的分化、鳍的形成；同时，使用插值处理平滑了相邻时间点之间的形态变化；最终，生成了一个连续的时序三维模型； 基于时序三维模型的识别而确定黑色素区域，并根据黑色素区域的区域位置以及黑色素区域的体素统计量确定黑色素三维体积； 采集黑色素区域的迁移路径，根据黑色素区域的迁移路径、黑色素区域的迁移速度以及黑色素三维体积触发黑色素含量的定量分析。

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