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龙图腾网获悉汕尾市现代畜牧产业研究院;汕尾市金瑞丰生态农业有限公司;食出宝金农业科技(汕尾)有限公司申请的专利基于物联管控和采食互馈的生猪智能精准饲喂系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120266768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510345804.3，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权基于物联管控和采食互馈的生猪智能精准饲喂系统与方法是由曹亚鸽;徐桢;王金利;范玉珊;周健;杜鹏睿;刘凯;刘定发;吕明花设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联管控和采食互馈的生猪智能精准饲喂系统与方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能管理技术领域，具体地说，涉及基于物联管控和采食互馈的生猪智能精准饲喂系统与方法。其包括：多模态数据采集单元用于采集环境参数、个体特征、行为视频以及采食量；采食互馈分析单元用于实时处理分析采食行为视频，结合称重式食槽反馈的数据获取生猪的实时数据，利用生猪的实时数据建立个体生猪的采食效能评估模型；投喂参数生成单元用于根据每只生猪的采食效能指数获取最优投喂周期以及投喂量。该系统与方法能够更准确地评估每只猪的实际进食状态，不仅提高了进食行为分析的准确性，避免了因忽视个体差异及环境因素导致的误判，还能够有效应对因头部姿态变化引起的高频噪声干扰问题，提升了对进食行为分析的准确性。

本发明授权基于物联管控和采食互馈的生猪智能精准饲喂系统与方法在权利要求书中公布了：1.基于物联管控和采食互馈的生猪智能精准饲喂系统，其特征在于，包括： 多模态数据采集单元1，所述多模态数据采集单元1用于通过环境传感器监测猪舍的环境参数，利用RFID耳标和体温传感器追踪个体生猪的个体特征，借助摄像头捕捉生猪的采食行为视频，使用称重式食槽采集生猪的采食量，并将环境参数、个体特征、行为视频以及采食量进行时间对齐； 采食互馈分析单元2，所述采食互馈分析单元2用于实时处理分析采食行为视频，结合称重式食槽反馈的数据获取生猪的实时数据，其中所述生猪的实时数据包括头部姿态、咀嚼频率、采食量，头部姿态和咀嚼频率通过对采食行为视频进行光流法获取，采食量通过称重式食槽获取；利用生猪的实时数据建立每只生猪的采食效能评估模型，采食效能评估模型输出每只生猪的采食效能指数；在获取生猪的实时数据的过程中考虑生猪体重和食槽高度的影响并引入俯仰角动态补偿进行优化； 其中，考虑生猪体重和食槽高度的影响，具体为： ； 式中，为优化后的生猪在时间的俯仰角；为生猪在时间的体重补偿系数；为生猪在时间的食槽高度补偿角度； ； 式中，为生猪在时间的饲料堆积高度；为生猪在时间的鼻尖至食槽的距离； 根据生猪体重，设定不同的有效进食俯仰角的范围，当生猪的体重在该体重对应的俯仰角范围内，并且连续帧均处于该范围内，则标记为有效进食，否则标记为无效进食； 所述生猪头部姿态获取的具体步骤如下； S21、从视频中定位生猪头部关键点，关键点包括鼻尖、左耳、右耳、下颌左侧和下颌右侧； S22、将两耳连线的中点记为原点，鼻尖至原点的连线作为轴，左耳至右耳的连线记为轴；垂直于平面的方向记为轴； S23、获取每个生猪时刻的俯仰角： ； 式中，为生猪在时间的俯仰角；为生猪在时间的原点坐标；为生猪在时间的鼻尖坐标； 判断生猪是否为有效进食：设定有效进食俯仰角的范围，当在该俯仰角的范围内，则标记为有效进食，否则标记为无效进食； 且所述生猪咀嚼频率获取的具体步骤如下； S25、根据S21中定位的下颌左侧和下颌右侧，输出坐标和，其中，为下颌左侧坐标；为下颌右侧坐标；并采用系数光流法跟踪下颌左侧和右侧的位移向量，具体为： ； 式中，为图像在方向的梯度；为图像在方向的梯度；为时间梯度； S26、根据S25的结果得到对下颌左右端点的位移向量，进而基于下颌左右端点的位移向量计算开合幅度： ； 式中，为生猪在时间时的下颌开合幅度；为下颌左端点的位移向量；为下颌右端点的位移向量； S27、对下颌开合幅度序列进行带通滤波，去除高频噪声和低频成分： ； 式中，为滤波后的生猪在时间时的下颌开合幅度序列；为执行带通滤波操作的函数；为最低截止频率；为最高截止频率； S28、从滤波后的下颌开合幅度序列中提取主频，从而获取生猪的咀嚼频率： ； 式中，为生猪在时间时的咀嚼频率；为信号长度；为频率索引；；为所有频率值； 在原始下颌开合幅度中引入俯仰角动态补偿，具体步骤为： 在原始的下颌开合幅度中引入优化后的生猪在时间的俯仰角得到修正后的下颌开合幅度： ； 式中，为修正后的下颌开合幅度； 再根据优化后的生猪在时间的俯仰角调整带通滤波的截止频率： ； 式中，为带通滤波的截止频率；为最大频率调整量； 基于调整后的截止频率，对下颌开合幅度序列进行带通滤波： ； 式中，为滤波优化后的生猪在时间时的下颌开合幅度序列； 从滤波后的下颌开合幅度序列中提取主频，获取最终优化后的咀嚼频率： ； 式中，为优化后的生猪在时间时的咀嚼频率； 投喂参数生成单元3，所述投喂参数生成单元3用于根据每只生猪的采食效能指数获取最优投喂周期以及投喂量。

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