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龙图腾网获悉民政职业大学申请的专利轮椅适配与使用状态评估与检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120274828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510731727.5，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权轮椅适配与使用状态评估与检测方法、装置及系统是由魏晨婧;张景淇;马新煜;肖天骄设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮椅适配与使用状态评估与检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种轮椅适配与使用状态评估与检测方法、装置及系统，涉及轮椅检测技术领域，所述方法包括：获取各项传感数据；其中，所述传感数据包括压力传感数据、湿度传感数据和温度传感数据；获取陀螺仪的检测角度数据；对传感数据进行时间戳对齐和标准化处理；基于设定检测规则，根据传感数据和检测角度数据，得到分析结果，判断是否存在异常情况，并发出提醒；通过检测多种传感数据并根据数据分析是否存在使用异常情况，能够提供全面的使用者状态信息，显著提高了轮椅使用者的舒适度和安全性。

本发明授权轮椅适配与使用状态评估与检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种轮椅适配与使用状态评估与检测方法，其特征在于，应用于轮椅控制系统，所述轮椅控制系统包括陀螺仪和设于坐垫上的传感器组，所述方法包括： 获取各项传感数据；其中，所述传感数据包括压力传感数据、湿度传感数据和温度传感数据； 获取陀螺仪的检测角度数据； 对传感数据进行时间戳对齐和标准化处理； 基于设定检测规则，根据传感数据和检测角度数据，得到分析结果，判断是否存在异常情况，并发出提醒； 基于压力重心坐标变化量及压力总值变化量，结合陀螺仪角度变化量生成评估指标，并根据评估指标触发异常状态警报； 所述基于压力重心坐标变化量及压力总值变化量，结合陀螺仪角度变化量生成评估指标，并根据评估指标触发异常状态警报，包括： 设置滑动时间窗口T秒，数据更新频率为Δt秒，窗口内包含N组数据； 对以下参数进行时间序列分析： 压力重心坐标变化量为： ΔY_ct=Y_ct-Y_0； 其中，Y_0为坐垫中心基准位置； 陀螺仪角度变化量为： Δθt=θt-； 其中，为初始坐姿角度； 坐垫后半部分被压面积比例为： At=后半区被压传感器数量总传感器数量； 其中，后半区被压传感器数量为后半区中压强大于设定压强的传感器淑的数量； 针对身体下滑风险，结合以下参数的时间窗口内变化趋势： ΔY_ct表示压力重心坐标变化量，若ΔY_c0，增加滑落风险； Δθt表示陀螺仪角度变化量，若Δθ0，增加滑落风险； At表示坐垫后半部分被压面积比例，若At的下降速度大于设定下降阈值，表示身体前移下滑，风险增加； 滑落风险评估公式为： ； 其中，、、为系数，反映各参数对滑落风险的影响度，ΔY_ct为范围0-100的参数，Δθt为范围0-180的参数，ΔAt为范围0-100的参数； 通过实时监测值，进行预警； 当，触发滑落警报； 其中，为设定的阈值； 针对起身导致的跌倒风险，参数趋势相反： ΔY_ct表示压力重心坐标变化量，若ΔY_c0，增加起身风险； Δθt表示陀螺仪角度变化量，若Δθ0，增加风险； At表示坐垫后半部分被压面积比例，若At的下降速度大于设定下降阈值，表示臀部离开坐垫； 起身风险评估公式为： ； 其中，、、为系数，反映各参数对滑落风险的影响度，ΔY_ct为范围0-100的参数，Δθt为范围0-180的参数，ΔAt为范围0-100的参数； 当，触发起身警报； 其中，为设定的阈值。

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