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龙图腾网获悉河南嘉晨智能控制股份有限公司申请的专利一种基于基点的基站定位动态纠偏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120302414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510387742.2，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于基点的基站定位动态纠偏方法是由马文宇;李飞;姚欣设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于基点的基站定位动态纠偏方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于基点的基站定位动态纠偏方法，涉及终端定位技术领域，解决的是终端设备多依赖固定基站信号，无法有效应对动态变化和干扰，缺乏有效的自动纠错和实时适应能力，难以在快速变化的环境中提供高可靠性的定位结果的问题；动态纠偏方法,包括获取及处理终端设备传输的经纬度数据，作为终端设备的当前定位点；测算及修正当前定位点与上次定位点之间的距离偏差；根据预设距离阈值对距离偏差进行判断，并结合预设定位点选择机制选择有效定位点；按照时间变量纠偏机制对有效定位点进行纠偏计算，得到最终定位点；根据最终定位点结合基点更新机制对基点进行更新及优化；通过动态更新基点和引入时间‑距离耦合纠偏机制，优化定位精度，降低误差率。

本发明授权一种基于基点的基站定位动态纠偏方法在权利要求书中公布了：1.一种基于基点的基站定位动态纠偏方法，其特征在于：依次包括以下步骤； S1：获取及处理终端设备传输的经纬度数据，并作为终端设备的当前定位点； S2：测算及修正当前定位点与上次定位点之间的距离偏差； S3：根据预设距离阈值对距离偏差进行判断，并结合预设定位点选择机制选择有效定位点； 其中，步骤S3包括以下步骤： S31：根据终端设备的理论精度，自动生成距离阈值； S32：将距离阈值与距离偏差进行比较判断； S33：若距离偏差小于等于距离阈值，则结合定位点选择机制将当前定位点标记为有效定位点； 若距离偏差大于距离阈值，则结合定位点选择机制将当前定位点标记为疑似漂移点，并存储至设备日志，同时对前N个有效定位点的运动趋势进行检测； S34：若运动趋势为连续偏离，则判定当前定位点为有效移动，并标记为有效定位点；若运动趋势为跳跃偏离，则将上次定位点标记为有效定位点； S4：按照时间变量纠偏机制对有效定位点进行纠偏计算，得到最终定位点并作为基点； 所述步骤S4包括以下步骤： S41：根据终端设备状态利用动态滑动时间窗口，对有效定位点的移动距离累积值进行统计判断； S42：若移动距离累积值大于等于物理阈值，则判定移动距离累积值为无效数据，并将上次定位点标记为有效定位点；若移动距离累积值小于物理阈值，则判定移动距离累积值为有效数据，同时对有效定位点进行纠偏计算； S43：利用卡尔曼滤波算法结合粒子滤波算法，对有效定位点进行去噪，得到无噪定位点； S44：根据时间变量纠偏机制对无噪定位点进行指数加权平均，得到最终定位点； S5：根据最终定位点结合基点更新机制对基点进行更新及优化； 所述步骤S5包括以下步骤： S51：对连续M个最终定位点的有效性和运动趋势进行判断； S52：若均为有效定位点且运动趋势一致，则判定当前最终定位点为基点；若均为有效定位点但运动趋势相反，则保持基点不变，并记录至时序数据库； S53：结合有效定位点的纠偏计算次数，对物理阈值进行自适应优化； S54：若纠偏计算次数大于等于设定值，则终端设备自动切换定位源，并自动标记定位错误点； 若纠偏计算次数小于设定值，则终端设备保持定位源不变； 所述步骤S2包括以下步骤： S21：基于地球曲率半径利用半正矢函数或椭球模型函数，计算当前定位点与上次定位点之间的距离差值； S22：根据终端类型为距离差值添加误差权重系数，得到加权距离差； S23：根据终端使用场景利用信号反射衰减模型对加权距离差进行修正，得到距离偏差。

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