买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京华科嘉泰科技有限公司申请的专利基于双视角监测与PID控制的搅拌控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120315277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510635694.4，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于双视角监测与PID控制的搅拌控制方法及系统是由李红利;王童燕设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双视角监测与PID控制的搅拌控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了基于双视角监测与PID控制的搅拌控制方法及系统，涉及化学反应控制技术领域，其中方法包括：在平视和俯视方向采集反应仪器的图像；识别实时液面高度和实时漩涡直径；如果实时漩涡直径小于直径阈值，计算高度误差；如果高度误差大于或等于高度阈值，将高度误差加入误差队列；基于误差队列确定主震荡频率和标准差；如果高度误差大于或等于分段误差，进入粗调阶段，否则进入精调阶段；在粗调阶段中，采用固定的PID参数，在精调阶段中，根据主震荡频率和标准差更新PID参数，按照PID参数确定搅拌转速。本申请采用双视角监测和分段PID控制，提高了化学反应的一致性和系统的鲁棒性。

本发明授权基于双视角监测与PID控制的搅拌控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于双视角监测与PID控制的搅拌控制方法，其特征在于，包括： 确定反应溶液的液面高度阈值，根据所述液面高度阈值确定分段误差，所述分段误差如下： 其中，为所述分段误差，为所述液面高度阈值，为初始高度； 在平视和俯视两个方向采集反应仪器的图像，分别得到平视图像和俯视图像； 分别识别所述平视图像中的实时液面高度，以及所述俯视图像中的实时漩涡直径； 将所述实时漩涡直径与直径阈值进行比较，如果所述实时漩涡直径小于所述直径阈值，计算所述实时液面高度和所述液面高度阈值的误差，得到高度误差； 将所述高度误差与高度阈值进行比较，如果所述高度误差大于或等于所述高度阈值，将所述高度误差加入误差队列； 对所述误差队列进行傅里叶变换，确定所述高度误差的主震荡频率以及标准差； 将所述高度误差与所述分段误差比较，如果所述高度误差大于或等于所述分段误差，进入粗调阶段，如果所述高度误差小于所述分段误差，进入精调阶段； 在所述粗调阶段中，采用固定的PID参数，在所述精调阶段中，根据所述主震荡频率和所述标准差更新所述PID参数，按照所述PID参数确定搅拌转速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京华科嘉泰科技有限公司，其通讯地址为：100032 北京市西城区西绦胡同15号3号楼311室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。