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龙图腾网获悉四川观筑数智科技有限公司申请的专利一种基于图形引擎的BIM模型与Iot设备自动映射方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120335325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510413181.9，技术领域涉及：G05B15/02；该发明授权一种基于图形引擎的BIM模型与Iot设备自动映射方法及其系统是由王初翀;朱燕松;宋林虎;黄晨;周国强;刘阳;杨林;李巧;付营弘正设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图形引擎的BIM模型与Iot设备自动映射方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及BIM模型与Iot设备映射技术领域，具体涉及一种基于图形引擎的BIM模型与Iot设备自动映射方法及其系统，映射方法包括：对二维CAD图纸标注Iot设备标识和Iot设备大小。根据CAD图纸创建三维BIM模型。将CAD图纸和三维BIM模型导入图形引擎。将单层二维CAD图纸对应的Iot设备、Iot设备标识转化为三维BIM图形元素。选定需要进行映射的Iot设备。基于选定的Iot设备进行空间匹配运算。其解决了现阶段Iot设备标识映射方法操作复杂、效率低、成本高、精度低、二次更新困难等问题。

本发明授权一种基于图形引擎的BIM模型与Iot设备自动映射方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图形引擎的BIM模型与Iot设备自动映射方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、对二维CAD图纸中的Iot设备进行标注，标注内容包括：Iot设备标识和Iot设备大小；将所述二维CAD图纸按楼层进行拆分，得到单层二维CAD图纸； S2、根据所述单层二维CAD图纸创建三维BIM模型，并确定所述三维BIM模型的楼层归属； S3、将所述单层二维CAD图纸和所述三维BIM模型导入图形引擎； S4、对导入所述图形引擎的所述单层二维CAD图纸和所述三维BIM模型进行数据解析；根据所述单层二维CAD图纸确定：Iot设备二维坐标、Iot设备大小、Iot设备楼层归属、Iot设备标识二维坐标和Iot设备大小标注文本二维坐标；根据所述三维BIM模型确定：Iot设备模型三维坐标、Iot设备类型和Iot设备模型楼层归属； S5、将所述单层二维CAD图纸对应的Iot设备和Iot设备标识转化为三维BIM图形元素，得到Iot设备三维图形元素和Iot设备标识三维图形元素；将对应的所述Iot设备二维坐标和所述Iot设备标识二维坐标转化为三维坐标，得到Iot设备三维转化坐标和Iot设备标识三维转化坐标； S6、选定需要进行映射的Iot设备； S7、基于选定的Iot设备进行空间匹配运算，包括：S71、新建虚拟坐标，虚拟坐标的中心为S4中从所述三维BIM模型中获取的Iot设备模型三维坐标，然后将S5中的所述Iot设备三维图形元素依据所述Iot设备三维转化坐标标注于所述虚拟坐标中，并将S5中的所述Iot设备标识三维图形元素依据所述Iot设备标识三维转化坐标标注于所述虚拟坐标中；S72、将所述虚拟坐标的中心定义为：A，将所述Iot设备三维图形元素分别定义为：B1、B2······Bn，将所述Iot设备标识三维图形元素分别定义为：C1、C2······Cn；S73、分别计算A与B1、B2······Bn各点的三维空间欧式距离，得到n组第一距离值：D11、D12······D1n，确定n组所述第一距离值中的最小值，记为D1min，确定D1min所对应的所述Iot设备三维图形元素，记为Bmin；S74、分别计算Bmin与C1、C2······Cn各点的三维空间欧式距离，得到n组第二距离值：D21、D22······D2n，确定n组所述第二距离值中的最小值，记为D2min，确定D2min所对应的所述Iot设备标识三维图形元素，记为Cmin；S75、在A对应的所述三维BIM模型中的Iot设备、Bmin对应的所述单层二维CAD图纸中的Iot设备和Cmin对应的所述单层二维CAD图纸中的Iot设备标识之间建立映射关系。

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