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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种基于MIMO机制的港口水平运输装备实时调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120338633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510341731.0，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种基于MIMO机制的港口水平运输装备实时调度方法及系统是由李文锋;朱思航;蔡磊;郭文静;贺利军设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MIMO机制的港口水平运输装备实时调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于MIMO机制的港口水平运输装备实时调度方法及系统，包括：获取码头作业环境及装备中的操作参数，将港口装卸作业和水平运输作业封装为MIMO接口；基于MIMO接口，通过定义输入输出接口和目标函数，建立港口作业的作业机制及其数学模型；基于MIMO接口和数学模型，通过构建路网与物理设施，进行港口仿真环境搭建；在仿真环境中进行强化学习算法配置，获取港口水平运输装备的最优调度策略。本发明融合MIMO机制下的建模框架与基于仿真的强化学习算法配置，进行仿真环境与调度系统的交互，使集装箱任务与水平运输装备进行实时匹配。

本发明授权一种基于MIMO机制的港口水平运输装备实时调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于MIMO机制的港口水平运输装备实时调度方法，其特征在于，包括： 获取码头作业环境及装备中的操作参数，将港口装卸作业和水平运输作业封装为MIMO接口； 基于MIMO接口，通过定义输入输出接口和目标函数，建立港口作业的作业机制及其数学模型； 基于MIMO接口和数学模型，通过构建路网与物理设施，进行港口仿真环境搭建； 在仿真环境中进行强化学习算法配置，获取港口水平运输装备的最优调度策略； 所述通过定义输入输出接口，建立港口作业的作业机制及其数学模型，包括以下步骤： 根据不同的集装箱来源和作业岸桥，定义多个输入接口，并根据不同的目的地定义多个输出接口； 设计作业机制流程，包括船舶到港时的任务分配、路径规划以及装卸作业； 将作业机制转化为数学模型，并设置目标函数； 设置目标函数为最小化岸桥等待时间和水平运输装备的空闲等待时间之和； 所述在仿真环境中进行强化学习算法配置，包括以下步骤： 对水平运输装备集合中的状态信息通过排序索引函数进行排序和索引化处理，生成包含时间和距离的状态数组； 将状态数组输入Q-learning算法中，通过Training函数更新Q表中的Qs,a值，通过get_Max_QValue函数获取给定状态下所有可能动作的最大Q值； 基于Q值，结合多种规则库，通过ε_temperature-action函数和act-action函数，选择最优动作； 基于最优动作，设计层次化复合奖励函数，并根据MIMO耦合关系动态调整权重。

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