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龙图腾网获悉山东图灵智算信息技术有限公司申请的专利一种用于仓库管理的视觉识别方法、系统和边缘设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120338667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510506545.8，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种用于仓库管理的视觉识别方法、系统和边缘设备是由刘超洋设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于仓库管理的视觉识别方法、系统和边缘设备在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于仓库管理的视觉识别方法、系统和边缘设备，该方法包括：获取货物出入库行为视频流，从视频流中提取仓库物品图像，对仓库物品图像中的物品标注和图像预处理后形成图像数据集；建立改进的深度学习目标检测算法，该算法中主干网络采用标准卷积提取仓库物品的形状特征图，增加深度可分离卷积模块提取仓库物品的空间特征图；将形状特征图和空间特征图逐元素相加；利用图像数据集对该算法训练得到训练后的目标检测算法；将获取的实时仓库物品图像输入中训练后的目标检测算法中，识别出仓库物品种类和仓库物品数量。基于该方法，还提出了一种用于仓库管理的视觉识别系统和边缘设备。本发明实现了更准确地对仓库物品进行识别和定位。

本发明授权一种用于仓库管理的视觉识别方法、系统和边缘设备在权利要求书中公布了：1.一种用于仓库管理的视觉识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取货物出入库行为的视频流，从视频流中提取仓库物品图像，在对仓库物品图像中的物品标注和图像预处理后形成仓库物品图像数据集；对标注后仓库物品图像进行预处理的过程包括：采用图像增强技术对标注后仓库物品图像进行处理得到增强的仓库物品图像数据，形成仓库物品图像数据集； 建立用于仓库管理视觉识别的改进的深度学习目标检测算法，所述改进的深度学习目标检测算法的Backbone层采用标准卷积提取仓库物品的形状特征图，以及增加深度可分离卷积模块提取仓库物品的空间特征图；然后将形状特征图和空间特征图逐元素相加； Backbone层中改进了ODConv_3rd模块，其中ODConv_3rd模块用于将第一路径提取出的仓库物品的形状特征图和第二路径提取的仓库物品的空间特征图进行逐元素相加；所述第一路径用于提取出仓库物品的形状特征图；其中，形状特征图包括仓库物品轮廓和仓库物品结构；所述第二路径用于提取出仓库物品的空间特征图；其中，空间特征图包括某个通道中仓库物品边缘的方向和位置； 所述第一路径包括ODConv2d_3rd子模块、第一BatchNorm2d子模块和第一激活函数；所述ODConv2d_3rd子模块用于在输入的预设格式仓库物品图像的空间维度以及通道维度上进行卷积操作，提取图像中仓库物品的形状特征得到仓库物品的形状特征图；所述第一BatchNorm2d子模块用于对仓库物品的形状特征图进行一次批量归一化；所述第一激活函数用于对批量归一化后的仓库物品形状特征图进行一次非线性变换； 利用仓库物品图像数据集对改进的深度学习目标检测算法进行训练，得到训练后的目标检测算法；将获取的实时仓库物品图像输入中训练后的目标检测算法中，识别出仓库物品种类和仓库物品数量。

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