买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉武汉城市职业学院申请的专利一种智能制造机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120347721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510742354.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种智能制造机器人是由魏巍;毛亚南;韦全;于来宝;熊燕帆;郑火胜;陈颜祥;陈妍;程雄设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能制造机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能制造机器人，涉及机械手安全结构领域，解决了现有智能制造机器人使用时在机械手伸展运输的过程中安全性与稳定性不足的问题，包括机体、转动台、抓取机构和平衡机构，抓取机构包括第一机械臂、抓取件和配重件，本发明通过抓取机构带动抓取件进行移动和伸缩，将物体进行抓取和搬运，并在抓取的过程中自动感知物体重量，通过配重件调节配重状态，保持搬运过程中的稳定，通过平衡机构感知转动台的倾斜状态和受力状态，辅助转动台保持相对水平的状态进行运行，避免侧翻，该装置结构简单，操作稳定高效，提升运输过程中的稳定性与安全性，便于使用。

本发明授权一种智能制造机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能制造机器人，其特征在于，包括： 机体1，所述机体1上转动连接有转动台2； 还包括： 抓取机构，所述抓取机构包括固定安装于所述转动台2上的第一机械臂3，所述第一机械臂3上设有能够进行抓取的抓取件，所述抓取件上设有能够根据抓取的物体重量自动控制配重状态，提升抓取移动过程稳定性的配重件，所述抓取机构能够带动所述抓取件进行移动和伸缩，将物体进行抓取和搬运，并在抓取的过程中自动感知物体重量，通过所述配重件调节配重状态，保持搬运过程中的稳定； 平衡机构，所述平衡机构安装于所述机体1上，用于感知所述转动台2的倾斜状态和受力状态，辅助所述转动台2保持相对水平的状态进行运行，提升运输过程中的稳定性； 所述抓取机构还包括与所述第一机械臂3转动连接的第二机械臂4，所述第二机械臂4上转动连接有第三机械臂5，所述第三机械臂5上设有能够进行伸缩调节的伸缩臂6，所述伸缩臂6上转动连接有转动块7，所述第一机械臂3与所述第二机械臂4之间、所述第二机械臂4与所述第三机械臂5之间、所述伸缩臂6与所述转动块7之间均设有能够控制相对转动角度的驱动件； 所述抓取件包括固定安装于所述转动块7上的装置盒8，所述装置盒8的底端沿水平方向滑动连接有两组滑动板9，所述滑动板9上固定连接有齿条10，所述装置盒8内转动连接有与两侧所述齿条10均啮合的驱动齿轮11，所述转动块7内设有用于带动所述驱动齿轮11进行转动调节的转动件，所述滑动板9上设有用于对物体进行夹持并感知物体重量的夹持件； 所述夹持件包括固定安装于所述滑动板9上的拉簧12，所述滑动板9的侧面沿竖直方向滑动连接有夹持板13，所述夹持板13的顶端与所述拉簧12的底端固定连接，所述装置盒8内开设有装置槽14，所述装置槽14内设有用于同步感知两侧所述夹持板13受力状态的感知件； 所述感知件包括与所述装置槽14内壁滑动连接的连接板15，所述装置槽14内固定连接有第一压力传感器16，所述第一压力传感器16的感知端与所述连接板15的底面相贴合，所述连接板15的底面开设有两组导向槽17，所述夹持板13的顶端固定连接有连接杆18，所述连接杆18的顶端固定连接有导向块19，所述导向块19与所述导向槽17内壁滑动连接，所述连接杆18贯穿所述滑动板9，且与所述滑动板9内壁滑动连接； 所述配重件包括安装于所述第三机械臂5上的配重块20，所述第三机械臂5上开设有滑动槽21，所述滑动槽21内滑动连接有滑动管22，所述配重块20固定安装于所述滑动管22的一端，所述滑动管22内固定连接有第一电动伸缩杆23，所述第一电动伸缩杆23的伸缩端与所述第三机械臂5固定连接，所述第三机械臂5内设有用于感知所述第一压力传感器16数值并控制所述第一电动伸缩杆23伸缩状态的控制器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉城市职业学院，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区野芷湖西路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。