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龙图腾网获悉佛山市塔孚汽车照明有限公司申请的专利一种人工与机器协同的AOI电路板质检方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120352451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510603469.2，技术领域涉及：G01N21/956；该发明授权一种人工与机器协同的AOI电路板质检方法及系统是由彭国军;樊杨华;王卫东;周有射设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工与机器协同的AOI电路板质检方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种人工与机器协同的AOI电路板质检方法及系统，属于测量技术领域，方法包括：步骤1：基于AI质检机器人对生产线上的电路板进行扫描获取全局扫描结果，基于全局扫描结果，确定相机调整繁琐程度最小的目标参数序列，根据目标参数序列进行局部高精度采集；步骤2：基于扫描结果，进行智能分析输出，确定待复检电路板；步骤3：获取待复检电路板的人工标注信息；步骤4：将人工标注信息反馈给AI质检机器人的AI质检模型进行模型更新。本发明的一种人工与机器协同的AOI电路板质检方法及系统，人工与机器协同，质检效率更高，相机参数以最小调整繁琐程度逐步调节，局部高精度采集过程控制更适宜。

本发明授权一种人工与机器协同的AOI电路板质检方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种人工与机器协同的AOI电路板质检方法，其特征在于，包括： 步骤1：基于AI质检机器人对生产线上的电路板进行AOI自动化扫描； 步骤2：基于扫描结果，进行智能分析输出，确定待复检电路板； 步骤3：获取待复检电路板的人工标注信息； 步骤4：将人工标注信息反馈给AI质检机器人的AI质检模型进行模型更新； 所述步骤1：基于AI质检机器人对生产线上的电路板进行AOI自动化扫描，包括： 将电路板固定到检测位； 固定完成后，全局扫描待检测电路板； 基于全局扫描结果，进行局部高精度采集； 其中，基于全局扫描结果，进行局部高精度采集，包括： 基于全局扫描结果，输出疑似缺陷区域； 根据疑似缺陷区域的疑似缺陷类型对疑似缺陷区域进行分组，获取区域小组； 依次遍历每一区域小组，根据正在遍历的区域小组的疑似缺陷类型和疑似缺陷区域分布，获取相机配置子参数； 当每一区域小组都遍历完成后，获取不同参数排序的相机配置子参数组； 确定相机调整繁琐程度最小的相机配置子参数组为目标参数序列，根据目标参数序列进行局部高精度采集； 其中，步骤3：获取待复检电路板的人工标注信息，包括： 利用机械臂将待复检电路板转移至人工工位； 将待复检电路板对应的扫描结果向目标人员展示，目标人员标注后，获得人工标注信息； 获取目标人员查看待复检电路板时的复检语义序列；复检语义序列为目标人员查看待复检电路板时产生的复检语义按照产生时间先后顺序进行排序获得； 将复检语义和故障类型触发语义进行语义匹配，若语义匹配成功，则将相应与故障类型触发语义匹配的复检语义作为触发语义； 根据故障类型对应预设的校验依据来源，紧跟着触发语义的触发时间获取校验依据； 根据校验依据对应的校验策略，确定校验结果； 若校验结果为校验通过，解析校验依据，获取视野定位依据； 若视野定位依据获取成功，根据视野定位依据确定扫描结果的展示视野； 基于展示视野，将待复检电路板对应的扫描结果向目标人员展示； 若视野定位依据获取失败，获取距离触发语义预设的时间范围内的复检语义集； 根据复检语义集，构建第一复检实体描述向量； 获取扫描结果多个局部结果的第二复检实体描述向量； 根据第一复检实体描述向量和第二复检实体描述向量的匹配结果，确定匹配结果符合预设结果阈值的目标局部结果； 若目标局部结果唯一，根据目标局部结果确定展示视野； 若目标局部结果不唯一，将目标局部结果在扫描结果中全局突出显示，确定目标人员选择的展示视野。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市塔孚汽车照明有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市南海区狮山镇松夏工业区日田路日田园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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