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龙图腾网获悉中国人民解放军63921部队申请的专利一种大规模星座对地观测任务规划方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120355121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510244118.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种大规模星座对地观测任务规划方法和装置是由苏曼;胡瑞军;乔凯;张永贺设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大规模星座对地观测任务规划方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种大规模星座对地观测任务规划方法和装置，属于卫星任务规划技术领域。本申请实施例通过将大规模星座对地观测任务问题拆分为多星簇集群分配问题与单星簇集群自主任务规划问题，并采用融合禁忌搜索的改进自适应大邻域搜索算法将大规模星座对地观测任务分配到不同星簇上，然后采用基于扩展合同网机制的星簇自主任务规划算法实现星簇内多星任务规划。如此不仅能够实现问题规模的降维，大大减少搜索空间，提高求解效率，还能够增加星簇内卫星之间的协同能力，特别是在面对卫星损坏和干扰的场景下，能够提高任务的抗扰能力和协同完成效率，确保任务规划的鲁棒性和可靠性。

本发明授权一种大规模星座对地观测任务规划方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种大规模星座对地观测任务规划方法，其特征在于，所述方法包括： 基于融合禁忌搜索的改进自适应大邻域搜索算法，对预设的大规模星座对地观测任务规划模型进行优化求解，以将大规模星座对地观测任务分配到多个星簇，得到目标星簇分配方案；其中，所述目标星簇分配方案表征多个星簇分配有各自对应的待规划任务集合；所述星簇表示同轨道面内空间距离相近的n个卫星的集合，同星簇内所有卫星共享同一任务信息，其中，n为大于1的正整数； 针对任一所述星簇，基于扩展合同网机制的星簇自主任务规划算法，将所述待规划任务集合中的任务分配至所述星簇中的卫星，得到所述星簇的星簇任务规划方案； 基于多个星簇各自对应的星簇任务规划方案，生成所述大规模星座对地观测任务对应的大规模星座对地观测任务规划方案； 基于融合禁忌搜索的改进自适应大邻域搜索算法，对预设的大规模星座对地观测任务规划模型进行优化求解，以将大规模星座对地观测任务分配到多个星簇，得到目标星簇分配方案，包括： 生成算法的初始解，并将所述初始解作为当前解和当前最优解； 重复迭代求解步骤，直到所述算法满足预设的迭代截止条件；其中，所述迭代求解步骤为：在预设的至少一个破坏算子和至少一个修复算子中，分别确定目标破坏算子和目标修复算子，并基于各个任务的禁忌属性，通过所述目标破坏算子从当前解中删除预设数量的已调度任务，通过所述目标修复算子插入预设数量的未调度任务，以生成新解；基于所述新解，对所述当前解和所述当前最优解进行更新； 在确定所述算法满足所述迭代截止条件的情况下，将所述当前最优解作为所述目标星簇分配方案。

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