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龙图腾网获悉苏州中合鸿建机电消防工程有限公司申请的专利一种机电设备安装调节工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510604038.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种机电设备安装调节工业机器人是由姚波;冯天航;周苏亮设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机电设备安装调节工业机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机电设备安装技术领域，尤其是一种机电设备安装调节工业机器人，包括支撑机架与设置在支撑机架上的移动轮，所述支撑机架顶端设有机电设备起吊模块，所述机电设备起吊模块底端固定连接有横向调节机构，使用机电设备起吊模块对机电设备进行起吊安装时，通过横向调节机构可以对机电设备的水平位置进行微调，第二驱动模块带动液压油挤压模块转动可以对机电设备的方位进行旋转微调，通过第一驱动模块可以驱动空心盘正反向旋转一定角度，可以对机电设备夹持模块夹持固定的机电设备的倾斜角度进行调节，可以对不同安装角度的机电设备进行省时省力的安装，能够极大程度地提高机电设备的安装效率。

本发明授权一种机电设备安装调节工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种机电设备安装调节工业机器人，包括支撑机架1与设置在支撑机架1上的移动轮2，其特征在于，所述支撑机架1顶端设有机电设备起吊模块3，所述机电设备起吊模块3底端固定连接有横向调节机构4，且所述横向调节机构4两端与支撑机架1之间设有导向组件，所述横向调节机构4底端固定连接有U型安装架5，所述U型安装架5内部转动设有带有驱动齿的空心盘6，所述空心盘6顶端设有第一驱动模块7，所述空心盘6底端固定穿插设有升降机构8，所述升降机构8端部固定连接有液压油挤压模块9，且所述液压油挤压模块9与空心盘6之间通过轴承转动连接，所述液压油挤压模块9顶端外侧设有第二驱动模块10，所述第二驱动模块10下方位于液压油挤压模块9底端固定连接有转动圆盘11，所述转动圆盘11上轴向等距设有机电设备夹持模块12； 所述机电设备起吊模块3包括固定安装在支撑机架1外侧的收卷电机301，所述收卷电机301输出轴端部固定连接有转动轴杆302，且所述转动轴杆302通过轴承转动设置在支撑机架1内侧，所述转动轴杆302外侧固定套设有卷线轮303，所述卷线轮303上设有钢丝绳304，且所述钢丝绳304远离卷线轮303的一端固定连接横向调节机构4； 所述横向调节机构4包括矩形框架401、开设在矩形框架401底部的导向滑槽402与固定设置在矩形框架401顶部的吊耳403，所述矩形框架401内部固定设有旋转电机404，所述旋转电机404输出轴端部固定连接有驱动丝杆405，所述驱动丝杆405外侧通过螺纹连接有移动滑块406，所述移动滑块406底部固定设有连接滑杆407； 所述连接滑杆407底端贯穿导向滑槽402，且所述连接滑杆407底端与U型安装架5固定连接； 所述第一驱动模块7包括固定安装在U型安装架5前侧表面的第一驱动电机701，所述第一驱动电机701输出轴端部固定连接有第一驱动杆件702，且所述第一驱动杆件702通过轴承转动设置在U型安装架5内腔，所述第一驱动杆件702外侧固定套设有第一驱动齿轮703，所述第一驱动齿轮703与空心盘6之间啮合连接； 所述液压油挤压模块9包括与空心盘6转动连接的储油筒901和穿插设置在储油筒901内的拉杆902，所述拉杆902底端通过轴承转动连接有活塞组件903，所述活塞组件903底部位于储油筒901内填充有液压油，所述储油筒901底端外侧轴向等距设有液压油输送管件904，且所述液压油输送管件904与转动圆盘11贯通连接； 所述第二驱动模块10包括固定安装在空心盘6底部的第二驱动电机1001，所述第二驱动电机1001输出轴端部固定连接有第二驱动杆件1002，所述第二驱动杆件1002顶端固定连接有第二驱动齿轮1003，所述第二驱动齿轮1003外侧啮合连接有环形从动齿轮1004，且所述环形从动齿轮1004固定套设在储油筒901外侧。

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