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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利对空间异面目标的快速机动交会成像的自主任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510338262.7，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权对空间异面目标的快速机动交会成像的自主任务规划方法是由姬聪云;胡海鹰;周美江;孙宁;郑珍珍;董磊;颜九妹;景镇;冯晗;吴宅莲设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本对空间异面目标的快速机动交会成像的自主任务规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了对空间异面目标的快速机动交会成像的自主任务规划方法，步骤一、多脉冲控制序列规划：针对任务需求，考虑测定轨需求，给出多脉冲控制序列，星上自主实施首次控制；步骤二、闭环控制序列规划：第i次控制结束后，结合控后卫星轨道和目标轨道，给出剩余N‑i次控制序列，并实施第i+1次控制；其中，i≥1且i≤N‑2，总控制次数为N次；步骤三、单脉冲转移规划：等N‑1次控制结束后，结合控后卫星轨道和目标轨道，利用Lambert转移方法计算最后一次控制速度增量，并实施第N次控制；步骤四、成像任务规划。考虑控制误差和轨道误差的影响，给出闭环控制规划方法，该方法能够保证每一次规划结果基本与首次规划一致，且满足最终交会精度需求。

本发明授权对空间异面目标的快速机动交会成像的自主任务规划方法在权利要求书中公布了：1.对空间异面目标的快速机动交会成像的自主任务规划方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤一、多脉冲控制序列规划：针对任务需求，考虑测定轨需求，给出多脉冲控制序列，星上自主实施首次控制； 步骤二、闭环控制序列规划：第i次控制结束后，结合控后卫星轨道和目标轨道，给出剩余N-i次控制序列，并实施第i+1次控制；其中，i≥1且i≤N-2，总控制次数为N次； 上次控制实施完成后，根据步骤一计算得到的多脉冲速度增量和控后卫星轨道及目标轨道，进行下一次步骤二中所述的闭环控制序列规划，具体方法如下： 步骤21、将卫星控后轨道和目标轨道外推至上次规划的本次控制时机附近，更新本次规划的控前轨道半长轴以及控前速度，并根据闭合轨道半长轴计算剩余控制速度增量ΔVMi； 步骤22、计算施加剩余多脉冲速度增量后的交会时间误差航天器施加多脉冲速度增量ΔVMi后到达交会点的时间为ts，空间碎片到达交会点的时间为tt，则航天器与空间碎片的交会时间差为Δtr＝tt-ts； 步骤23、如果交会时间误差较小但不满足交会时间要求，则对多脉冲控制序列的第一次控制速度增量进行修正；如果Δtr≤Δtset且Δtr≤ΔtIter，Δtr为航天器与空间碎片的交会时间差，Δtset为交会时间差阈值，ΔtIter为交会时间差迭代退出条件，则根据交会时间差Δtr得到需要调整的第1次控制的半长轴a1_co计算如下： a1_co＝a1+Δa1 其中，a1_co为调整后的第1次控制的半长轴，a为未调整的第1次控制的半长轴，Δa为第1次控制的半长轴的修正量，ΔT为每圈交会点时间差，Δt为交会时间差，Q为卫星在第一个闭合轨道半长轴的运行圈数；为交点周期对半长轴的导数，J为地球非球形摄动J2项，μ为地球引力常数，R为地球赤道半径，i为轨道倾角； 步骤三、单脉冲转移规划：等N-1次控制结束后，结合控后卫星轨道和目标轨道，利用Lambert转移方法计算最后一次控制速度增量，并实施第N次控制； 步骤四、成像任务规划：第N次控制结束后，进行成像任务规划，给出载荷成像参数进行交会成像。

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