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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院战争研究院申请的专利一种面向协同任务的无人机编队仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120428770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510940509.2，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种面向协同任务的无人机编队仿真方法是由刘逊韵;周东傲;杨伟龙;刘兆鹏;孙曼晖设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向协同任务的无人机编队仿真方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种面向协同任务的无人机编队仿真方法，该方法基于组件化建模机制，构建多类型平台组件、载荷组件，可通过组装的方法装配各类模型，并配置各模型的属性与载荷参数，可通过仿真平台获取无人机编队配置参数，之后仿真平台能够自动计算无人机编队中各个无人机的实时位置，自动控制无人机从其实时位置向目标位置飞行，并在无人机编队的任务执行过程中，根据环境的变化、任务的变更、目标状态变化以及资源状态进行自适应调整，实现无人机模型与仿真流程的动态加载与控制，提升了系统对复杂环境与任务的适应能力，具有良好的通用性、扩展性与实用价值，有效提升了任务效能。

本发明授权一种面向协同任务的无人机编队仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种面向协同任务的无人机编队仿真方法，其特征在于，仿真平台提供一通用无人机模型，所述通用无人机模型包括无人机平台组件和机载设备组件，所述无人机平台组件包括所述无人机的物理特征属性和运动特征；所述机载设备组件包括感知设备模型、通信设备模型、电子对抗设备模型中的一种或多种；针对所述无人机编队中的任一无人机，所述方法还包括： 根据所述无人机的物理特征和运动特征，确定无人机平台组件； 根据至少一个设备模型，确定所述无人机的机载设备组件； 根据所述无人机平台组件和所述无人机的机载设备组件，自动生成所述无人机的仿真模型； 获取无人机编队的配置参数，其中，所述无人机编队包括至少一个无人机；所述无人机编队的配置参数还包括单机配置参数； 确定所述无人机编队中各个所述无人机中在所述无人机编队中的实时位置，并分别控制各个所述无人机从所述实时位置向目标位置飞行； 判断各个所述无人机是否到达所述目标位置； 若所述无人机编队中的各个所述无人机均达到目标位置，则控制所述无人机编队保持目标队形飞行； 在所述无人机编队的任务执行过程中，实时获取所述无人机编队的当前环境、任务类型、目标状态以及无人机编队中各个无人机的资源状态； 若所述无人机编队的当前环境发生变化，和或所述无人机编队的任务类型发生变化，和或所述无人机编队的目标状态发生变化，和或无人机的资源状态发生变化，则根据发生变化的当前环境和或任务类型和或目标状态和或资源状态，变更所述无人机编队的编队队形，基于各无人机平台组件与机载设备的实时能力状态，重新进行所述无人机编队中各个无人机的角色分配，并根据重新分配的角色修改所述无人机编队中各个无人机的载荷配置。

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