买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种对抗卫星导航欺骗攻击的因子图优化列车定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120468909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510682003.6，技术领域涉及：G01S19/50；该发明授权一种对抗卫星导航欺骗攻击的因子图优化列车定位方法是由刘江;王思琦;蔡伯根;王剑;陆德彪;姜维;文韬;巴晓辉;张天博设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对抗卫星导航欺骗攻击的因子图优化列车定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种对抗卫星导航欺骗攻击的因子图优化列车定位方法。该方法包括：确定具有欺骗缓解能力的因子图模型以及相关参数；在接收到测速测距传感器信息帧时，计算测速测距传感器预积分位置；确定轨道信息中最近轨道片，感知欺骗事件并识别可视卫星中的欺骗卫星；构建真实欺骗卫星的自适应伪距因子、测速测距传感器预积分因子，联合优化因子图，求解列车的定位解；根据定位解计算伪距残差，并对欺骗卫星的残差进行补偿，更新残差池，拟合残差池中每个可视卫星的残差分布，计算自适应权重，继续迭代获取列车的最优定位解。本发明基于因子图优化框架实现欺骗攻击检测、识别和缓解的同时，恢复列车受攻击前的真实运行状态，增强欺骗防御能力。

本发明授权一种对抗卫星导航欺骗攻击的因子图优化列车定位方法在权利要求书中公布了：1.一种对抗卫星导航欺骗攻击的因子图优化列车定位方法，其特征在于，包括： 确定并初始化具有欺骗包络分量的系统状态节点、具有欺骗缓解能力的因子图模型以及相关参数； 在接收到测速测距传感器信息帧时，或在接收到卫星信号信息帧时对测速测距传感器信息帧采用线性插值对齐时间戳后，计算测速测距传感器预积分位置； 确定轨道信息中最近轨道片，对预积分位置进行地图匹配，计算可靠偏差，构建自适应检测和识别统计量，感知欺骗事件并识别可视卫星中的欺骗卫星； 激活识别的欺骗卫星对应的欺骗包络状态，构建真实欺骗卫星的自适应伪距因子、测速测距传感器预积分因子、地图匹配因子和先验因子，联合优化因子图，初步求解列车的定位解； 根据初步定位解计算伪距残差，并对欺骗卫星的残差进行补偿，更新残差池，拟合残差池中每个可视卫星的残差分布，计算自适应权重并反馈到自适应欺骗检测、识别和缓解步骤中，继续迭代获取列车的最优定位解。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京交通大学，其通讯地址为：100044 北京市海淀区西直门外上园村3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。