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龙图腾网获悉合肥国德智能科技有限公司申请的专利一种螺母拆装机器人及其拆装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120480577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510782932.4，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种螺母拆装机器人及其拆装方法是由王晓娟;石国军设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺母拆装机器人及其拆装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种螺母拆装机器人及其拆装方法，包括转筒，转筒下端开设有六边形凹槽，转筒内设置有滑腔和储油腔，滑腔内连接有固定板，固定板上滑动连接有滑杆，滑杆下端固定连接有滑塞，滑杆上套有弹簧，弹簧位于固定板和滑塞之间，滑腔和储油腔之间设置有多个喷油孔，滑腔和储油腔上部之间设置有通气孔，转筒上连接有驱动机构，六边形凹槽内壁上固定连接有多个电磁块，转筒外壁上固定连接有两个移动电源，多个电磁块分别通过导线连接在两个移动电源上，能够在安装螺母的同时对螺杆进行涂油处理，省去人工涂油的工序。

本发明授权一种螺母拆装机器人及其拆装方法在权利要求书中公布了：1.一种螺母拆装机器人，在安装螺母的同时对螺杆进行涂油处理，其特征在于：包括转筒，转筒下端开设有六边形凹槽，转筒内设置有滑腔和储油腔，滑腔内连接有固定板，固定板上滑动连接有滑杆，滑杆下端固定连接有滑塞，滑杆上套有弹簧，弹簧位于固定板和滑塞之间，滑腔和储油腔之间设置有多个喷油孔，滑腔和储油腔上部之间设置有通气孔，转筒上连接有驱动机构；六边形凹槽内壁上固定连接有多个电磁块，转筒外壁上固定连接有两个移动电源，多个电磁块分别通过导线连接在两个移动电源上；转筒上端安装有单向阀，单向阀与滑腔接通；转筒上端安装有注油管，注油管与储油腔接通；驱动机构包括移动架，移动架上端固定连接有电推杆，电推杆的移动端固定连接有安装板，安装板上端固定连接有驱动电机，转筒固定连接在驱动电机的输出轴上；驱动机构还包括安装架，安装架上固定连接有限位杆，移动架滑动连接在限位杆上；安装架上固定连接有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有丝杠，丝杠与移动架之间通过丝杠螺母传动连接；转筒上端固定连接有多个拨齿，安装板下端固定连接有液压缸，液压缸的移动端固定连接有推杆，推杆端部转动连接有拨片，拨片一端为倾斜设置，拨片另一端与推杆平行。

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