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龙图腾网获悉中国民航科学技术研究院申请的专利基于NHPP风险场及多维度综合评估的无人机起降选址方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120494198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510673911.9，技术领域涉及：G06Q10/04；该发明授权基于NHPP风险场及多维度综合评估的无人机起降选址方法是由管明杰;刘佳;乔静;康雪倩设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于NHPP风险场及多维度综合评估的无人机起降选址方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于NHPP风险场及多维度综合评估的无人机起降选址方法，其方法包括：S1、在研究区创建n1个候选区域；S2、采集研究区所有候选区域的时空风险监测数据输入时空非齐次泊松过程风灾风险模型计算获得候选区域对应的NHPP风险累计强度；S3、构建包含NHPP风险累计强度、建设成本在内包含P1个维度的多维度综合评估体系，加权评估得到候选区域的评估值；选取最优的候选区域作为起降选址区域，或者设定决策阈值并按照决策阈值输出选址决策结果。本发明通过时空非齐次泊松过程风灾风险模型构建所有候选区域的NHPP风险场，有效利用了时空数据构建NHPP风险场并结合多维度科学合理评估无人机起降场候选区域，为低空航空选址决策提供可靠技术支撑。

本发明授权基于NHPP风险场及多维度综合评估的无人机起降选址方法在权利要求书中公布了：1.一种基于NHPP风险场及多维度综合评估的无人机起降选址方法，其特征在于：其方法包括： S1、在研究区创建n1个候选区域； S2、采集研究区所有候选区域的时空风险监测数据输入构建的时空非齐次泊松过程风灾风险模型构建时空维度的NHPP风险场，若研究区为非山区，时空风险监测数据包含历史风监测时空序列数据，时空非齐次泊松过程风灾风险模型按照时空强度函数构建NHPP风险场，时空强度函数表达式如下： ，其中为在空间位置、时间事件发生的期望频率，为历史事件对空间位置、时间的风险影响，为当风速超过安全阈值时对风险的额外贡献，历史事件为风监测数据记录点；若研究区为山区，时空风险监测数据包含历史风监测时空序列数据，时空非齐次泊松过程风灾风险模型按照风险密度函数构建NHPP风险场，风险密度函数表达式如下： ，其中为山区的空间位置、时间的风险密度，为山区事件点i在时间的位置，为历史事件点i权重，为时间t时的风速，为安全风速阈值，为空间影响扩散尺度；计算获得候选区域对应的NHPP风险累计强度； S3、构建包含NHPP风险累计强度、建设成本在内包含P1个维度的多维度综合评估体系，加权评估得到候选区域的评估值；选取最优的候选区域作为起降选址区域，或者设定决策阈值并按照决策阈值输出选址决策结果。

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