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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利对椭圆轨道同面目标快速伴飞绕飞掠飞的最省燃料控制星上自主规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120534524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510467441.0，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权对椭圆轨道同面目标快速伴飞绕飞掠飞的最省燃料控制星上自主规划方法是由周美江;胡海鹰;姬聪云;郑珍珍;孙宁;董磊;冯晗;景镇;颜九妹;万松;张科科;朱永生;欧宇涵设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本对椭圆轨道同面目标快速伴飞绕飞掠飞的最省燃料控制星上自主规划方法在说明书摘要公布了：本专利公开了一种对椭圆轨道同面目标快速伴飞绕飞掠飞的最省燃料控制星上自主规划方法，从同轨道面上远距离处快速抵近、高精度伴飞绕飞掠飞的节省燃料控制星上自主求解方法，包括：提出一种3次规划、5次机动的远距离抵近伴飞绕飞掠飞构型形成方法；提出一种适用于星上自主求解的二体模型求最省燃料控制解析解初值、高精度轨道外推模型迭代精确解终值的高效迭代方法。该方法适用于近地空间任意椭圆轨道卫星对近似同轨道上远距离目标的快速抵近伴飞绕飞掠飞，控制精度可达十米级；且计算量小，适用于星上自主任务规划求解。

本发明授权对椭圆轨道同面目标快速伴飞绕飞掠飞的最省燃料控制星上自主规划方法在权利要求书中公布了：1.对椭圆轨道同面目标快速伴飞绕飞掠飞的最省燃料控制星上自主规划方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤一、基于运动学法推导的椭圆轨道相对运动方程，推导伴飞绕飞掠飞构型下卫星与目标的相对轨道根数差控制目标；具体方法如下： 1若要求共面伴飞，伴飞距离为d，则卫星与目标仅平近点角有差，卫星相对目标的轨道根数差控制目标为： 2若要求共面绕飞，绕飞距离为d，则卫星与目标仅偏心率有差，卫星相对目标的轨道根数差控制目标为： Δa*＝0,Δe*＝dat,Δi*＝0,ΔΩ*＝0,Δω*＝0,ΔM*＝0 3若要求共面掠飞，掠飞距离为d，则卫星与目标的半长轴、偏心率、平近点角均有差，卫星相对目标的轨道根数差控制目标为： 根据如上半长轴差控制目标和偏心率差控制目标，可计算得到近、远地点高度差的控制目标为： 式中，a表示航天器的平均轨道半长轴，e表示航天器的偏心率，i表示航天器的倾角，Ω表示航天器的升交点赤经，ω表示航天器的近地点幅角，M表示航天器的平近点角，hA表示航天器的远地点高度，hP表示航天器的近地点高度；下标t表示目标，上标*表示轨道参数的控制目标； 步骤二、基于高斯摄动方程，以最省燃料控制为原则，提出一种3次规划、5次机动的半长轴-偏心率-纬度幅角联合控制解析求解方法； 步骤三、根据卫星与目标的初始轨道根数差的符号，可确定5次机动的控制时机和控制方向；基于二体模型下的轨道动力学方程，考虑工程约束条件，求解5次机动的脉冲控制量大小，得到二体模型下的脉冲控制解析解，作为初值； 步骤四、考虑空间摄动影响，以步骤三中的解析解为初值，采用牛顿迭代法，利用高精度轨道外推模型精确迭代有限推力精确控制序列。

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