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龙图腾网获悉河南省科学院地理研究所申请的专利基于固碳效能的路径规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120538532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510689782.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于固碳效能的路径规划方法、装置、设备及存储介质是由张世柯;袁银璟;王国兵;田梦;郭丽丽;李迪;高超;田燕;杨建波;王自威设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于固碳效能的路径规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于固碳效能的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标区域所有请求路径规划的第一请求信息，其中，所述第一请求信息至少包括路径始发节点和路径结束节点；针对每个所述第一请求信息，基于第一规划算法，根据所述路径始发节点和所述路径结束节点，确定符合预设条件的目标规划路径，其中，所述第一规划算法基于路径固碳效能对路径规划算法改进获得，预设条件包括行驶时间与固碳效能的总代价最小，以实现交通效率与生态价值的多目标协同优化，大大提升目标区域的整体固碳效率，为智慧城市提供兼具通行效率与生态可持续性的路径决策。

本发明授权基于固碳效能的路径规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于固碳效能的路径规划方法，其特征在于，包括： 获取目标区域所有请求路径规划的第一请求信息，其中，所述第一请求信息至少包括路径始发节点和路径结束节点； 针对每个所述第一请求信息，基于第一规划算法，根据所述路径始发节点和所述路径结束节点，确定符合预设条件的目标规划路径，其中，所述第一规划算法基于路径固碳效能对路径规划算法改进获得，预设条件包括行驶时间与固碳效能的总代价最小； 所述基于第一规划算法，根据所述路径始发节点和所述路径结束节点，确定符合预设条件的目标规划路径，包括： 确定所述路径始发节点与当前路径节点之间的第一实际代价，其中，所述第一实际代价包括行驶时间与固碳效能的总代价； 确定所述当前路径节点与所述路径结束节点之间的第二预测代价，其中，所述第二预测代价包括行驶时间与固碳效能的总代价； 根据所述第一实际代价与所述第二预测代价，确定所述路径始发节点与所述路径结束节点之间，行驶时间与固碳效能的总代价最小的规划路径，并将总代价最小的规划路径确定为目标规划路径； 所述确定所述当前路径节点与所述路径结束节点之间的第二预测代价，包括： 根据所述当前路径节点和所述路径结束节点，确定时间启发函数； 根据所述当前路径节点对应的当前节点固碳效能，以及所述当前路径节点与所述路径结束节点之间的第二最大固碳效能和节点最短距离，确定生态启发函数； 根据所述时间启发函数和所述生态启发函数，以及时间系数和生态系数，确定所述第二预测代价。

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