潍柴动力股份有限公司;潍柴数字科技有限公司姜宁涛获国家专利权
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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司;潍柴数字科技有限公司申请的专利基于驾驶路谱辅助的路感增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552965B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511061574.4，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权基于驾驶路谱辅助的路感增强方法及系统是由姜宁涛;唐波;黄继轩设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于驾驶路谱辅助的路感增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，具体为基于驾驶路谱辅助的路感增强方法及系统，其中的路感增强方法包括以下步骤：获取底盘板簧的应力信号、空气弹簧的气压信号、发动机和传动轴运转期间的扭振信号以及驾驶室的振动信号，形成整车振动表征量，通过与车速信号关联，形成驾驶路谱，结合预先标定的基本路谱和路况历史数据，生成用于增强路感反馈的振动信号和扭矩信号；根据当前车速信号、方向盘的转向扭矩和转向角度，确定路感反馈的需求，利用预先标定的基本助力特性与得到的振动信号和扭矩信号叠加。利用整车振动表征量反映驾驶习惯，结合历史路况数据，使路感反馈得到增强，尽可能准确的反映转向助力电机的负载信号变化。
本发明授权基于驾驶路谱辅助的路感增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于驾驶路谱辅助的路感增强方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取底盘板簧的应力信号、空气弹簧的气压信号、发动机和传动轴运转期间的扭振信号以及驾驶室的振动信号，形成整车振动表征量，通过与车速信号关联，形成驾驶路谱；整车振动表征量与车速信号关联形成驾驶路谱，具体为：获取的底盘板簧应力信号、空气弹簧气压信号、发动机和传动轴的扭振信号以及驾驶室的振动信号经加权处理，并与对应的车速信号关联，得到整车振动表征量跟随车速变化的频谱数据； 根据得到的驾驶路谱，结合预先标定的基本路谱和路况历史数据，生成用于增强路感反馈的振动信号和扭矩信号； 根据当前车速信号、方向盘的转向扭矩和转向角度，确定路感反馈的需求，利用预先标定的基本助力特性，与得到的振动信号和扭矩信号叠加，实现路感增强。
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