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龙图腾网获悉山河智能特种装备有限公司申请的专利一种液压分布式驱动液压系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120557216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511046634.5，技术领域涉及：F15B11/17；该发明授权一种液压分布式驱动液压系统是由张大庆;唐中勇;刘昌盛;任晨波;吴民旺;朱康敏设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压分布式驱动液压系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种液压分布式驱动液压系统，包括供油系统和多个驱动元件，每个驱动元件对应设置有流量控制阀组和串并联切换阀，供油系统分别通过各流量控制阀组连接对应的驱动元件，两个驱动元件之间连接串并联切换阀，各流量控制阀组能够根据压力变化控制进入对应驱动元件的液压油流量，串并联切换阀能够使多个驱动元件相互串联或并联。工作过程中，每个流量控制阀能够分别单独控制各驱动元件的流量，实现驱动扭矩的大小分配和方向控制，速度无级可调，功率寄生小，驱动效率高，同时，通过串并联切换阀能够实现多种连接方式的切换，使多个驱动元件相互并联或串联，在多种驱动模式间切换，提升设备适用性。

本发明授权一种液压分布式驱动液压系统在权利要求书中公布了：1.一种液压分布式驱动液压系统，其特征在于，包括供油系统和多个驱动元件1，每个所述驱动元件1对应设置有流量控制阀组2和串并联切换阀3，所述供油系统分别通过各所述流量控制阀组2连接对应的所述驱动元件1，两个所述驱动元件1之间连接所述串并联切换阀3，所述流量控制阀组2内设置有比例控制阀，各所述流量控制阀组2能够根据压力变化控制内部所述比例控制阀的开度，以控制进入对应所述驱动元件1的液压油流量，所述串并联切换阀3能够使多个所述驱动元件1相互串联或并联； 所述流量控制阀组2与对应的所述驱动元件1并联，所述流量控制阀组2的进出油口连接所述供油系统的进出油口，所述流量控制阀组2的一个工作油口连接所述驱动元件1的第一工作油口，所述流量控制阀组2的另一个工作油口连接所述驱动元件1的第二工作油口； 所述流量控制阀组2包括第一比例方向阀21、第二比例方向阀22、阀联压力补偿阀23、二位三通方向选择阀24、第一单向阀25和第二单向阀26，所述第一比例方向阀21的进口端连接所述供油系统的第一进出油口，所述第二比例方向阀22的进口端连接所述供油系统的第二进出油口，所述第一比例方向阀21的出口端和所述第二比例方向阀22的出口端共同连接所述阀联压力补偿阀23的进口端和第一控制端，所述阀联压力补偿阀23的出口端连接所述二位三通方向选择阀24的进口端，所述二位三通方向选择阀24的第一出口端连接所述驱动元件1的第一工作油口，所述二位三通方向选择阀24的第二出口端连接所述驱动元件1的第二工作油口，所述第一单向阀25的进口端连接所述二位三通方向选择阀24的第一出口端，所述第一单向阀25的出口端连接所述第一比例方向阀21的进口端，所述第二单向阀26的进口端连接所述二位三通方向选择阀24的第二出口端，所述第二单向阀26的出口端连接所述第二比例方向阀22的进口端； 或者，所述流量控制阀组2与对应的所述驱动元件1串联，所述供油系统的第一进出油口连接所述流量控制阀组2的第一油口，所述流量控制阀组2的第二油口连接所述驱动元件1的第一工作油口，所述供油系统的第二进出油口连接所述驱动元件1的第二工作油口； 所述流量控制阀组2包括电比例调速阀27和桥式连接的四个止逆单向阀28。

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